[实用新型]一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机

说明书

本实用新型公开了一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机；包括：机体，表面设置有电机；支撑架，连接在所述机体的表面，且机体与支撑架之间为一体结构；连接弹簧，设置在所述支撑架的内部；起落架，滑动连接在所述支撑架的内部；限位块，连接在所述起落架的表面，且起落架与限位块之间为一体结构，并且起落架通过限位块和连接弹簧与支撑架之间构成弹性伸缩结构。该电力电缆检修用便于稳定起降的无人机，当无人机降落时，连接弹簧通过自身的弹性收缩，以减小无人机下降时产生的振动力，并通过吸能棉的形变吸能，吸收连接弹簧复位回弹时的弹力，以便于再次减小无人机下降时产生的振动力，达到稳定起降的目的。

技术领域

本实用新型涉及电力检修设备技术领域，具体为一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。该电力电缆检修用无人机搭配了自主研发的无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成电力全自动巡检无人机系统。该无人机目前在电力巡检、航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等领域广泛应用。

目前，随着电网智能化的推进，无人机已在电力工程、供电工程中得到了非常广泛的应用。无人机的主要作用是电力线路的故障巡查，具有不受地形限制，可以很快到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察等优势。无人机在巡检过程中，通过摄影、摄像设备，向电力部门的控制系统发送视频、图像资料，供电力部门技术人员对故障进行分析判断。

市场上的无人机种类繁多，但电力电缆检修用无人机在使用时还存在以下几个方面的问题：1)起落架上没有减震装置，不便于无人机的稳定起降；2)不便于对摄像机进行安装固定；3)不便于对扇叶进行更换。

所以需要针对上述问题，我们提出一种新型的无人机，来满足电力电缆检修的工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机，以解决上述背景技术中提出的起落架上没有减震装置，不便于无人机的稳定起降，且不便于对摄像机进行安装固定，并且不便于对扇叶进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机；包括：

机体，表面设置有电机；支撑架，连接在所述机体的表面，且机体与支撑架之间为一体结构；

连接弹簧，设置在所述支撑架的内部；起落架，滑动连接在所述支撑架的内部；限位块，连接在所述起落架的表面，且起落架与限位块之间为一体结构，并且起落架通过限位块和连接弹簧与支撑架之间构成弹性伸缩结构；吸能棉，套接在所述起落架的外壁，并可吸收连接弹簧复位时的弹力。

优选的，所述机体的底部连接有安装架，且安装架与机体之间为转动连接，并且安装架的内部开设有与卡销尺寸相匹配的圆形插槽，通过上述结构，以便于安装架可在机体上进行转动。

优选的，所述安装架的内部设置有摄像机，且摄像机的两侧转动连接有连接扣，并且连接扣与摄像机之间为一体结构，通过上述结构，以便于控制摄像机的照射角度。

优选的，所述连接扣包括：

卡合弹簧，设置在所述连接扣的内部，并对卡销的移动起到限制作用；

卡销，连接在所述卡合弹簧的一端，且卡销通过卡合弹簧与连接扣之间构成弹性伸缩结构，通过上述结构，按压卡销，使卡销挤压卡合弹簧，并移动到连接扣的内部，通过卡销贯穿安装架的内部，以便于对摄像机进行安装固定。

优选的，所述电机输出端的表面连接有卡块，且卡块与电机之间为一体结构，并且卡块关于电机的纵向中分线呈对称分布，通过上述结构，以便于将扇叶安装在电机上。

优选的，所述电机包括：