[实用新型]方头旋转找正装置

说明书

本实用新型公开了一种方头旋转找正装置，包括旋转驱动器、套筒，套筒上设有与方头形成轴孔配合的配合部，套筒与旋转驱动器形成轴向的滑动配合，且套筒与旋转驱动器的输出端周向连接；还包括：驱动旋转驱动器升降的升降驱动机构，升降驱动机构与旋转驱动器连接；弹性部件，弹性部件套在旋转驱动器上，弹性部件的一端与旋转驱动器抵顶，弹性部件的另一端与套筒抵顶；感应部件，感应部件的一端沿着套筒周向布置在套筒的周面上；传感器，传感器检测感应部件的另一端是否在传感器的感应范围内。本实用新型具有结构紧凑、效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及工件方向找正技术领域，具体涉及一种方头旋转找正装置。

背景技术

在对一端有六方头的零件进行自动化加工时，常常需要对零件进行旋转以定位六方头的方向，锁定方向后用于后续的定位加工。常见的六方头找正装置通常考虑使用了伺服或步进电机用于旋转定位，成本相对较高，且多数结构冗余，在一些空间有限的地方很难布置。

发明内容

本实用新型提供一种结构紧凑、效率高的方头旋转找正装置。

解决上述问题的技术方案如下：

方头旋转找正装置，包括旋转驱动器、套筒，套筒上设有与方头形成轴孔配合的配合部，套筒与旋转驱动器形成轴向的滑动配合，且套筒与旋转驱动器的输出端周向连接；还包括：

驱动旋转驱动器升降的升降驱动机构，升降驱动机构与旋转驱动器连接；

弹性部件，弹性部件套在旋转驱动器上，弹性部件的一端与旋转驱动器抵顶，弹性部件的另一端与套筒抵顶；

感应部件，感应部件的一端沿着套筒周向布置在套筒的周面上；

传感器，传感器检测感应部件的另一端是否在传感器的感应范围内。

在放置方头之前，套筒处于缩回位置（极限下位）；接着将方头（需要找正的六方头）一端朝下放置于托架上，启动伸缩驱动器工作，伸缩驱动器的活塞伸出，伸缩驱动器驱动摆臂摆动，摆臂使滑块沿滑动配合部滑动，滑块驱动旋转驱动器上行，进而带动套筒上升，最终到达极限位置（极限上位）后停止。当套筒到达极限上位后，套筒会与方头接触，受方头重力的作用，套筒将重力传递到弹性部件，弹性部件被压缩，弹性部件被压缩过程中形成的张力不足以对抗方头的重力，因此，方头会保持在托架上，即，套筒在与方头A接触的过程中，方头本身不会轴向移动。然而通过旋转驱动器工作带动套筒旋转，感应部件随同套筒旋转，当传感器检测到感应部件时，表明方头与配合部配合好，此种状态下为方头的找正方向。

本实用新型具有结构紧凑稳定性高，零件的加工工艺简单经济性强，适合在高效的自动化流水线生产中使用。此外，本实用新型具有找正效率高的优点。

附图说明

图1为方头旋转找正装置的立体图；

图2为方头旋转找正装置中的套筒在极限下位时的立体图；

图3为方头旋转找正装置中的套筒在极限上位时的立体图；

图4为方头旋转找正装置的局部剖视图；

附图中的标记：

方头A，旋转驱动器1，装配孔1a，连接部件1b，电机1c，传动轴1d，限位台阶1e，套筒2，配合部2a，条形孔2b，弹性部件3，感应部件4，传感器5，套筒2，配合部2a，条形孔2b，滑动架6，滑动配合部7，升降驱动器8，伸缩驱动器8a，摆臂8b，滑块8c，托架9，夹紧保持机构10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4，本实用新型的方头旋转找正装置，包括旋转驱动器1、套筒2，升降驱动机构、弹性部件3、感应部件4、传感器5，下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：