[实用新型]一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车

说明书

本实用新型公开了一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，包括与钻车配套使用的主框架，所述主框架上设置有吊挂轮总成，所述吊挂轮总成包括悬挂行走轮装置、吊轴、悬挂梁和吊挂轴，所述悬挂行走轮装置与吊轴上设置有的横向孔一通过销轴二之间连接，将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退，滚轮的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮安装后在导轨两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角，保持所述悬挂行走轮装置沿导轨水平移动。

技术领域

本实用新型涉及液压锚杆钻车技术领域，具体涉及一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车。

背景技术

在我国煤矿生产中，掘进技术装备相对滞后采煤造成掘跟不上采的现象，而影响快速掘进的掘、支、运三个环节中。目前煤矿巷道支护作业仍主要是采用单体锚杆机、履带式液压钻车作业方式，单体锚杆机劳动强度大、安全性差、效率低；整机较重，移动不灵活。

为此我们提供一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，包括与钻车配套使用的主框架，所述主框架上设置有吊挂轮总成，所述吊挂轮总成包括悬挂行走轮装置、吊轴、悬挂梁和吊挂轴，所述悬挂行走轮装置与吊轴上设置有的横向孔一通过销轴二之间连接，所述吊轴下端为一球面，与安装在悬挂梁上的球面座相接，吊轴设置有两组，两组吊轴将悬挂梁的两端挂吊住，所述悬挂梁中间部位与吊挂轴上端设置有的横向孔而通过销轴一连接，所述吊挂轴下端与主框架上设置有的吊挂横梁相连接而将主框架吊挂在导轨上。

作为上述方案的进一步优化，所述悬挂行走轮装置包括安装架、滚轮、侧轮和，所述安装架设置于悬挂行走轮装置的顶部且跨在导轨两侧。

需要说明的是，安装架悬挂在导轨的两侧且可沿着导轨的长度方向移动，当安装架沿着导轨长度方向移动时，便于主框架的移动。

作为上述方案的进一步优化，所述滚轮和侧轮均对称设置两组，两个滚轮滚轮对称横向安装在位于安装架顶部的上，且滚轮使用销轴三与安装架之间转动连接，所述滚轮的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮安装后在导轨两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角。

进一步的，滚轮的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮安装后在导轨两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角，保持所述悬挂行走轮装置沿导轨水平移动。

作为上述方案的进一步优化，对称设置的两组侧轮竖向安装在安装架下部且位于导轨两侧以防止悬挂行走轮装置沿导轨移动时跑偏。

具体的，将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退。

作为上述方案的进一步优化，所述滚轮和侧轮的外圈处均设置有缓冲单元，所述缓冲单元包括缓冲装置，所述缓冲装置呈圆形阵列状分布在滚轮、侧轮的外圈。

其中，缓冲单元避免了滚轮、侧轮滚动时与导轨外表面产生压损的现象，增加了滚轮、侧轮的使用寿命。

作为上述方案的进一步优化，所述缓冲装置包括固定在滚轮、侧轮外圈的内金属板，所述内金属板远离滚轮、侧轮的一面设置有外金属板，所述外金属板和内金属板之间设置有内部气腔，所述内部气腔的外圈处胡固定设置有橡胶圈，所述橡胶圈的上端固定在外金属板靠近内金属板的一面，橡胶圈的下端固定在内金属板靠近外金属板的一面，侧轮通过销轴四安装在安装架上。