[实用新型]用于圆形存储料场盘点的扫描装置

说明书

本实用新型公开用于圆形存储料场盘点的扫描装置，圆形存储料场包括穹顶网架，包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台；所述环形轨道吊装在所述穹顶网架的顶部，扫描小车均匀连接在环形轨道的下方，充电平台均匀连接在所述穹顶网架上，并位于所述环形轨道的外侧，当扫描盘点小车运行至检修充电平台处，扫描盘点小车与检修充电平台连接；所述扫描盘点小车包括小车主体、扫描仪，能够沿所述环形轨道行走的所述小车主体连接所述环形轨道，所述扫描仪连接所述小车主体的底部。本实用新型的有益效果：通过至少两个扫描盘点小车双点位作业系统，大大提高盘点扫描效率的同时，还增强了系统的冗余稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种物料存储设备技术领域，尤其涉及的是用于圆形存储料场盘点的扫描装置。

背景技术

圆形存储料场作为新型环保料场，具有占地小存量高、防雨防风的优势，在国内应用越来越普遍。为了准确知道圆形存储料场内所存物料的数量，需要对料场内的物料进行精确盘点。对于频繁进出料的圆形存储料场需要高频次的盘点作业，对盘点效率和准确度提出了较高的要求。常规的盘点方式大体分为两种，一种是手持式盘点仪人工盘点，另一种是安装在堆取料机上的盘点仪扫描一圈盘点。前一种需要工作人员进入到现场手持扫描仪绕行料场一圈后导出数据进行计算，此种方案需要人工手动操作，占用时间较长，数据采集不准确。第二种方案依靠圆形储料场内的堆取料机的悬臂机构旋转进行扫描，如申请号：201320584962.7，散料堆测量系统，包括堆取料机，还包括固定在所述堆取料机上的第二导轨，与该第二导轨相配合并沿其移动的激光扫描装置，且该激光扫描装置可相对于所述第二导轨转动。此种方案扫描的时间很长，有扫描盲区，且当堆取料机作业时无法进行盘点，效率较低。以上两种盘点方式均无法满足目前圆形存储料场高频率盘点的要求，因此本领域急需开发一种高效准确度高的盘点扫描系统。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术中针对圆形存储料场对物料盘点的方式准确度低、效率低的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

用于圆形存储料场盘点的扫描装置，圆形存储料场包括穹顶网架，包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台；所述环形轨道吊装在所述穹顶网架的顶部，至少两个所述扫描小车均匀连接在所述环形轨道的下方，至少两个所述充电平台均匀连接在所述穹顶网架上，并位于所述环形轨道的外侧，当扫描盘点小车运行至检修充电平台处，扫描盘点小车与检修充电平台连接；所述扫描盘点小车包括小车主体、以及能够圆周转动的扫描仪，能够沿所述环形轨道行走的所述小车主体连接所述环形轨道，所述扫描仪连接所述小车主体的底部。

本实用新型将扫描盘点小车置于储料场上方，通过扫描盘点小车沿环形轨道进行扫描，检修充电平台对扫描盘点小车进行检修和充电；该扫描装置不依赖于料场中的其他设备比如堆取料机等，与圆形存储料场的进出料作业无交叉作业，在圆形存储料场进行进出料作业时可以进行扫描盘点，该系统具有较高的独立性，综合作业效率显著提升；且本实用新型通过至少两个扫描盘点小车双点位作业系统，大大提高盘点扫描效率的同时，还增强了系统的冗余稳定性，提高画面的清晰度，进而提高扫描的准确性，且多个扫描盘点小车的使用，还可以在其中一台小车出现故障或者低电量时，另一台小车还可以保证盘点扫描系统的运行。

优选的，所述环形轨道包括支撑轨道、行走轨道，所述支撑轨道顶部吊装在所述穹顶网架上，所述行走轨道固定连接在所述支撑轨道的下方，所述扫描盘点小车能够沿行走轨道移动的连接在所述行走轨道上。

本实用新型采用组合轨道形式，支撑轨道起到支撑、固定、稳定的作用，行走轨道作为扫描盘点小车的轨道，相对于传统的槽钢轨道，组合环形轨道装置在保证承载小车重量的同时，极大的避免了小车在运行轨道上的滑动，驱动系统的稳定性和定位准确度有了很大的提高。