[实用新型]用于圆形存储料场盘点的扫描装置

权利要求书

1.用于圆形存储料场盘点的扫描装置，圆形存储料场包括穹顶网架，其特征在于，包括环形轨道、至少两个扫描盘点小车、至少两个检修充电平台；所述环形轨道吊装在所述穹顶网架的顶部，至少两个所述扫描盘点小车均匀连接在所述环形轨道的下方，至少两个所述充电平台均匀连接在所述穹顶网架上，并位于所述环形轨道的外侧，当扫描盘点小车运行至检修充电平台处，扫描盘点小车与检修充电平台连接；所述扫描盘点小车包括小车主体、以及能够圆周转动的扫描仪，能够沿所述环形轨道行走的所述小车主体连接所述环形轨道，所述扫描仪连接所述小车主体的底部。

2.根据权利要求1所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述环形轨道包括支撑轨道、行走轨道，所述支撑轨道顶部吊装在所述穹顶网架上，所述行走轨道固定连接在所述支撑轨道的下方，所述扫描盘点小车能够沿行走轨道移动的连接在所述行走轨道上。

3.根据权利要求2所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述环形轨道还包括多个吊装支架，多个所述吊装支架均匀布置，所述吊装支架的底部连接所述支撑轨道的顶部，所述吊装支架的顶部连接所述穹顶网架。

4.根据权利要求2所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述行走轨道为环形齿轨。

5.根据权利要求4所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述扫描盘点小车还包括驱动组件；所述驱动组件包括电机、减速器、驱动齿轮，所述电机连接在所述小车主体上，所述电机连接减速器，所述减速器连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿轨啮合。

6.根据权利要求2所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述扫描盘点小车还包括至少两个导向轮组件，所述导向轮组件包括第一导向轮、第二导向轮、连接板，所述第一导向轮与所述第二导向轮间隔连接在所述连接的一侧，所述第一导向轮滚动连接在所述支撑轨道上，所述第二导向轮滚动连接在所述行走轨道上，所述连接板的底部连接所述小车主体，所述小车主体的一侧至少具有一个所述导向轮组件。

7.根据权利要求5所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述扫描盘点小车还包括电池组、第一配电箱、无线充电组件，所述配电箱、所述电池组与所述无线充电组件均安装在所述小车主体上，所述无线充电组件与所述电池组连接，所述电池组与所述第一配电箱连接，所述第一配电箱连接所述驱动组件和所述扫描仪。

8.根据权利要求1所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述扫描盘点小车还包括旋转云台，所述旋转云台连接在所述小车主体的底部，所述扫描仪连接所述旋转云台。

9.根据权利要求1所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述小车主体在沿行走轨道运行方法的两侧具有缓冲器。

10.根据权利要求1所述的用于圆形存储料场盘点的扫描装置，其特征在于，所述检修充电平台包括检修支架、检修箱、第二配电箱、无线充电桩，所述检修支架连接所述穹顶网架，所述检修箱连接所述检修支架，所述第二配电箱连接所述检修箱，所述无线充电桩连接所述检修支架，所述第二配电箱与所述无线充电桩连接。