[实用新型]具有96个独立移液通道的桌面式自动移液设备

说明书

本实用新型涉及自动移液设备技术领域，具体为具有96个独立移液通道的桌面式自动移液设备，包括外观组件、X/Y轴安装底座组件、Z轴升降组件和移液枪头组件，外观组件的底部设置有X/Y轴安装底座组件，且X/Y轴安装底座组件的顶部活动安装有Z轴升降组件，同时Z轴升降组件的一侧活动安装有移液枪头组件，与此同时移液枪头组件位于外观组件的内部，且通过设置的整体设备可做到提高液体取样精度，对应生物、化学试剂研发和生产工艺提供支持，提高客户产品的可靠性和安全性；可以促进自动化生产，提高工作效率，降低人为误操作概率，降低研发和生产过程的人力、产出成本；可以实现孔板不同通道不同液量的并行操作。

技术领域

本实用新型涉及自动移液设备技术领域，具体为具有96个独立移液通道的桌面式自动移液设备。

背景技术

生物、化学领域，借助移液器将液体从原容器移动至另一容器的应用场景随处可见，现有的移液器也是种类繁多，常见的96通道移液器原理是各通道的活塞杆连接在一个驱动机构上同步运动的，此机构有两个问题，一：是单次仅有一个设定量，不能满足单次在一个多通道孔板中布置不同液量，常规方式是人员参与，效率低，且存在跳过、重复操作风险，二：96个通道一致性通过机械调整，校准困难，各通道的实际移液量与目标值存在偏差。

因此，需要设计具有96个独立移液通道的桌面式自动移液设备来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有96个独立移液通道的桌面式自动移液设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

具有96个独立移液通道的桌面式自动移液设备，包括外观组件、X/Y轴安装底座组件、Z轴升降组件和移液枪头组件，所述外观组件的底部设置有X/Y轴安装底座组件，且X/Y轴安装底座组件的顶部活动安装有Z轴升降组件，同时Z轴升降组件的一侧活动安装有移液枪头组件，与此同时移液枪头组件位于外观组件的内部，且移液枪头组件包括有吸液腔体底座、吸液管推板、对称安装推吸液管驱动机构、电机安装板、双层电机阵列和丝杆组件及柱塞机构，同时丝杆组件及柱塞机构包括有柱塞、连接块、丝杆、丝杆螺帽、联轴器和电机，与此同时柱塞、连接块、丝杆、丝杆螺帽、联轴器、电机从下至上依次安装。

作为本实用新型优选的方案，所述吸液管推板安装在吸液腔体底座远离Z轴升降组件的一端面，且对称安装推吸液管驱动机构安装在吸液腔体底座的两侧面，同时丝杆组件及柱塞机构贯穿安装在吸液腔体底座、电机安装板的内部，与此同时双层电机阵列位于电机安装板上。

作为本实用新型优选的方案，所述吸液管推板上设置有六层台阶，且每组台阶可作用于十六组的针头。

作为本实用新型优选的方案，所述电机采用驱控一体且配有编码器的电机，且丝杆螺帽、联轴器之间安装有轴承。

作为本实用新型优选的方案，所述双层电机阵列的内部安装有九十六组的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，整体设备可有效的解决96套伺服电机及丝杆机构在100*113*174mm空间布置，和丝杆的固定方式及防止活塞杆旋转的机构设计，且96个独立的伺服电机驱动各个通道活塞运动，达到各通道吸、吐液体体积的独立设定，各分步操作的独立操作，并能微量精确闭环控制，同时终端用户可通过参数调整，完成各通道的移液量的校准，与此同时实现自动装、脱针头吸管和自动化移液需求和移动位置的精确控制，从而可做到提高液体取样精度，对应生物、化学试剂研发和生产工艺提供支持，提高客户产品的可靠性和安全性；可以促进自动化生产，提高工作效率，降低人为误操作概率，降低研发和生产过程的人力、产出成本；可以实现孔板不同通道不同液量的并行操作。

2.本实用新型中，通过设置的双层电机阵列可达到易散热、安装，避免电磁相互干扰的效果，同时通过设置的丝杆组件及柱塞机构避免了螺帽外径较大，结构设计困难的问题。