[实用新型]一种轮毂外观质量在线智能检测装置

权利要求书

1.一种轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，包括：

机体，其内设有上料平台和下料平台，所述上料平台上设有检测区；

上料输送线，其设置在所述上料平台上；

下料输送线，其设置在所述下料平台上且沿输送方向对接设置在所述上料输送线的后方；

机器人，其设置在所述上料输送线的入口位置处；

升降机构，其设于所述上料输送线的底部，用于驱动所述上料输送线进行升降动作；

轮毂旋转机构，其设于所述检测区的底部，用于在所述上料输送线下降到位后使得所述检测区的待检测轮毂定位在其上并在其的驱动下在平面内沿周向旋转；

光学成像子系统，用于采集待检测轮毂的待检测位置的图像并进行处理识别；

电气控制系统，其与所述上料输送线、下料输送线、轮毂旋转机构、升降机构、机器人及所述光学成像子系统连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述光学成像子系统包括用于采集待检测轮毂的全景图像的型号识别采集装置、用于采集待检测轮毂的样式平面和窗口与轮辐的侧面及柱头螺栓头槽区域的第一图像采集装置、用于在待检测轮毂静止时采集所述待检测轮毂的螺栓孔与轮毂中心安装孔的内壁的第二图像采集装置、用于在待检测轮毂旋转时采集待检测轮毂外部轮圈的第三图像采集装置，和与各图像采集装置连接的用于对采集图像进行处理以便得知缺陷种类和位置的判定信息的算法软件，以及光源。

3.根据权利要求2所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述型号识别采集装置设于所述机体内顶部并位于所述检测区的上方，且所述机体的内顶部还设有顶部面光源。

4.根据权利要求2或3所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述机体的内侧壁上设有侧面光源。

5.根据权利要求2所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述机器人具有多自由度的机械臂，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置相对设于所述检测区的前方的所述机械臂的末端。

6.根据权利要求2所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述第二图像采集装置为搭配有光源的内壁检测镜的相机。

7.根据权利要求2所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述第三图像采集装置的数量为两个，分别设于所述检测区后方的所述上料输送线的出口位置处的两侧边。

8.根据权利要求2所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，各图像采集装置分别通过GIGE接口将采集的图像信号传输给所述算法软件。

9.根据权利要求1所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述轮毂旋转机构包括轮毂转台和用于驱动所述轮毂转台旋转的转盘伺服电机，所述轮毂转台上设有用于固定所述待检测轮毂的定心机构。

10.根据权利要求9所述的轮毂外观质量在线智能检测装置，其特征在于，所述定心机构为可伸缩活动的定心机构，包括：

直线导轨，其固设于所述轮毂转台的上方，所述直线导轨的延伸方向垂直于所述轮毂转台的转动轴线；

两组定位滚轮组件，相对且活动设于所述直线导轨的两端；

伸缩气缸，其设于所述直线导轨的下方，其的固定端与其中一组所述定位滚轮连接且其的伸缩驱动端与另一组定位滚轮连接；

驱动齿轮，其转动设于所述直线导轨上且其的转动轴线平行于所述轮毂转台的旋转轴线；

两组齿条，相对啮合在所述驱动齿轮的两侧且两组齿条分别与两组定位滚轮组件固定连接，两组齿条均平行于所述直线导轨且分别通过滑块与所述直线导轨的侧边滑动配合。