[实用新型]室外智能停车场

说明书

本实用新型公开一种室外智能停车场，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：载车板包括用于承载车辆的板体和突设于板体周向的若干固定支脚；停车模块包括至少四根立柱围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一立柱上设有用于支撑固定支脚的支撑部；车辆交接模块包括用于承载载车板、将载有车辆的载车板举升或下落的第一举升机构。本实用新型方案中，第一举升机构将载有车辆的载车板举升，AGV小车取走载车板后将载车板转移到停车模块，并驱动载车板将其固定支脚放置到立柱的支撑部上完成停车。由于使用了固定支脚，不需电动或气动驱动，没有短路风险，所以使用方便。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别涉及一种室外智能停车场。

背景技术

科技的进步刺激了智能立体车库的推陈出新，也正推动着智能立体车库的快速发展。立体车库发展至今，共有升降横移类、巷道码垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类等多种类型，在日益成熟的应用中，出现了停车机器人托举载车板完成停车动作的智能立体车库。

现有的智能立体车库中，车辆驶入交接区后在AGV小车承载的载车板上停放，停放完成后AGV小车将载有车辆的载车板运送到立体停车机构位置，将载车板举升到该立体停车装置竖直方向上未停有车辆的最高一层后，电动或气动驱动的载车板的支脚从板体内伸出后停放在立体停车机构上，由于载车板的支脚需要利用电动或气动驱动伸出缩回，需要载车板与AGV小车连接获得驱动支脚的电能，在室外潮湿或阴雨天气容易短路导致损坏，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种室外智能停车场，旨在解决现有技术中载车板与AGV小车连接获得驱动支脚的电能，在室外潮湿或阴雨天气容易短路导致损坏，使用不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种室外智能停车场，包括停车模块、车辆交接模块、载车板和用于将承载有车辆的载车板在所述停车模块和车辆交接模块之间转移的AGV小车，其中：

所述载车板包括用于承载车辆的板体和突设于所述板体周向的若干固定支脚；

所述停车模块包括至少四根立柱围合形成的多个用于停放车辆的停车空间，每一所述立柱上设有用于支撑所述固定支脚的支撑部；

所述车辆交接模块包括用于承载所述载车板、将载有车辆的所述载车板举升或下落的第一举升机构。

在一些实施例中，所述板体形成有两个用于放置车辆的轮胎的容置槽，所述容置槽的槽壁设置呈倾斜。

在一些实施例中，所述停车模块为多个、且分别沿第一方向和第二方向分布，沿第一方向分布的两相邻的所述停车模块之间具有供AGV小车通过的 AGV通道，所述AGV通道上方设有两根横梁，所述横梁的两端分别与位于其一侧的立柱连接，每一所述横梁上均设有两间隔分布的第一支撑座，四个所述第一支撑座围合形成AGV通道上层停车位。

在一些实施例中，每一所述立柱的支撑部包括设于靠近所述立柱底端的两第二支撑座和位于所述第二支撑座上端的第三支撑座，两所述第二支撑座设于所述立柱沿第二方向的相对两侧。

在一些实施例中，所述第一举升机构为两个，两所述第一举升机构之间具有用供AGV小车驶入的取放车通道，每一所述第一举升机构包括用于承载所述载车板的支撑板和用于驱动所述支撑板上升或下落的驱动装置。

在一些实施例中，所述车辆交接模块还包括用于遮蔽所第一举升机构的车棚，所述车棚两端开设有供车辆和AGV小车进出的进口和出口。

在一些实施例中，本实用新型室外智能停车场还包括设于所述车棚的进口、用于对驶入所述车棚的车辆的信息进行识别和记录的识别装置。