[实用新型]联合收割机

说明书

本实用新型提供维持操纵部的前方的视野良好且减轻了操纵负担的联合收割机。在操纵部(5)的驾驶室(10)的左侧后方设置接收来自定位卫星的位置信息的天线(48)，在操纵部(5)的操作席(20)的左侧设置侧面板(25)，在侧面板(25)设置对行驶装置(2)的行驶速度进行增减速的变速杆(26)，在该变速杆(26)的前侧设置控制开关(27)，在驾驶室(10)的左壁上的与控制开关(27)对置的部位设置经由天线(48)接收来自定位卫星的位置信息的位置获取开关(30)，在侧视下，将位置获取开关(30)设于比处于中立姿势的变速杆(26)的把手部(26A)靠前侧，后视下，将位置获取开关(30)设于比处于中立姿势的变速杆的把手部隔开预定的间隔靠左侧。

技术领域

本实用新型涉及在行驶路径自动行驶进行种植于农田的内周部的谷物杆的收割的联合收割机。

背景技术

以往，已知如下的方案：在操纵部的前面板的左侧上方设置获取从定位卫星发送来的位置信息的位置获取开关，操作位置获取开关，获取成为使联合收割机自动行驶的行驶路径的基准的基准路径的始点和终点的位置信息(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021－19531号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

但是，在专利文献1的方案中，由于位置获取开关挡住前方的视野，因此存在难以视觉确认种植于收割装置的左侧前方的谷物杆的担忧。另外，操纵者前屈操作位置获取开关，因此存在操纵负担增大的担忧。

因此，本实用新型提供一种联合收割机，维持操纵部的前方的视野良好，且减轻操纵负担。

用于解决课题的方案

解决上述课题的本实用新型如下。

即，方案1记载的实用新型为一种联合收割机，在机架1的下侧设置行驶装置2，在该机架1的前侧设置收割农田的谷物杆的收割装置3，在该收割装置3的后方左侧设置进行谷物杆的脱壳的脱壳装置4，在上述收割装置3的后方右侧设置供操纵者搭乘的操纵部5，其特征在于，在上述操纵部5的驾驶室10的左侧后方设置接收来自定位卫星的位置信息的天线48，在上述操纵部5的操作席20的左侧设置侧面板25，在该侧面板25设置对行驶装置2的行驶速度进行增减速的变速杆26，在上述驾驶室10的左壁，设置经由上述天线48接收来自定位卫星的位置信息的位置获取开关30。

方案2记载的实用新型根据方案1记载的联合收割机，其特征在于，在后视下，将上述位置获取开关30设为右下倾姿势。

方案3记载的实用新型根据方案1记载的联合收割机，其特征在于，在上述位置获取开关30的上侧设置由管材形成的保护罩32，将该保护罩32由沿前后方向延伸的主体部32A和从该主体部32A的前后部向下侧延伸的脚部32B、32C形成，使上述主体部32A比上述位置获取开关30的左右方向的中心部更向左侧偏移地设置。

方案4记载的实用新型根据方案3记载的联合收割机，其特征在于，在后视下，将上述脚部32B、32C与上述位置获取开关30的交差角度形成为90度。

方案5记载的实用新型根据方案1～4中任一项记载的联合收割机，其特征在于，在上述驾驶室10的左侧后部形成后侧和左侧开放的凹部12，且设为使上述天线48进入凹部12。

方案6记载的实用新型根据方案5记载的联合收割机，其特征在于，将上述天线48设于比驾驶室10的上面部靠下侧。

实用新型效果