[实用新型]一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置

权利要求书

1.一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，包括机器人本体(1)、固定装置(9)和导轨本体(8)，所述机器人本体(1)和导轨本体(8)滑动连接，其特征在于，所述导轨本体(8)包括第一导轨(81)、第二导轨(82)和第三导轨(83)，所述固定装置(9)包括第一固定杆(91)、第二固定杆(92)和第三固定杆(93)，所述第一固定杆(91)设置在第一导轨(81)的底部，所述第三固定杆(93)设置在第三导轨(83)的底部，所述第二固定杆(92)设置在第一固定杆(91)和第三固定杆(93)之间，所述第二固定杆(92)的表面滑动贯穿有两个限位杆(12)，所述第二固定杆(92)的表面螺纹贯穿有螺杆(13)，所述第二固定杆(92)的底部设置有驱动螺杆(13)转动的驱动装置，两个所述限位杆(12)均固定安装在第二导轨(82)底部，所述螺杆(13)的顶端和第二导轨(82)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(2)、主动齿轮(5)、从动齿轮(11)和套筒(10)，所述从动齿轮(11)固定安装在套筒(10)的表面，所述电机(2)固定安装在第二固定杆(92)的底部，所述主动齿轮(5)固定安装在电机(2)的输出轴端口，所述主动齿轮(5)和从动齿轮(11)相互啮合，所述螺杆(13)的表面和套筒(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，其特征在于，所述套筒(10)的表面转动连接有第二连接环(7)，所述第二连接环(7)的表面和第二固定杆(92)固定连接，所述主动齿轮(5)的顶部转动连接有第一连接环(4)，所述第一连接环(4)的表面和第二固定杆(92)固定连接，所述第一连接环(4)和第二连接环(7)的侧壁分别插设有第一螺栓(3)和第二螺栓(6)，所述第一连接环(4)和第二连接环(7)分别借助第一螺栓(3)和第二螺栓(6)与第二固定杆(92)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，其特征在于，所述第一导轨(81)和第三导轨(83)的底部均焊接有固定块(15)，所述固定块(15)的表面设置有第一紧固螺栓(14)，所述第一固定杆(91)和第三固定杆(93)均借助第一紧固螺栓(14)和固定块(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，其特征在于，所述第一固定杆(91)和第三固定杆(93)的侧壁均设置有第二紧固螺栓(16)，所述第二固定杆(92)借助第二紧固螺栓(16)分别与第一固定杆(91)和第三固定杆(93)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通机房巡检机器人运行的导轨装置，其特征在于，所述第二固定杆(92)的底部开设有和电机(2)尺寸相适配的凹槽，所述第二固定杆(92)的底部开设有和第一连接环(4)、第二连接环(7)尺寸相适配的环形槽，所述第二固定杆(92)的侧壁开设有和第一紧固螺栓(14)、第二紧固螺栓(16)尺寸相适配的螺纹孔。