[实用新型]一种码垛机器人辅助支架

权利要求书

1.一种码垛机器人辅助支架，其特征在于，包括：

底座（100），其上端设置有高度调节机构（200），所述高度调节机构（200）的上端设置有安装机构（300）；

安装机构（300）,所述安装机构（300）包括安装支撑平台（310），所述安装支撑平台（310）上端两侧设置有插接架（330），所述插接架（330）的一侧设置有安装限制架（380），所述插接架（330）的中部设置有插杆（320），所述插杆（320）的一侧设置有手拉头（340），插接架（330）的一侧设置有滑动安装架（350），所述插杆（320）插入并贯穿在所述滑动安装架（350）的中部，所述插杆（320）可在所述滑动安装架（350）的内侧轴向移动，所述滑动安装架（350）的内侧设置有固定弹簧（360），所述固定弹簧（360）的一侧设置有弹簧压头（370）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述底座（100）包括旋转底座（110），所述旋转底座（110）的内侧中部设置有圆座（120），所述圆座（120）可在所述旋转底座（110）的内侧旋转，所述圆座（120）的上端连接有托板（130）。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述托板（130）的上端设置有凸头（140），所述凸头（140）的上端设置有上放置台（150），所述上放置台（150）的下端尺寸与所述凸头（140）的外侧尺寸相互配合，所述上放置台（150）的一侧设置有旋转手把（160）。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述凸头（140）的内侧中部设置有增高架（180），所述增高架（180）的中部设置有叉架（170），所述叉架（170）的上端尺寸与所述上放置台（150）的下端尺寸相互配合，所述增高架（180）的下端尺寸与所述凸头（140）的内侧尺寸相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述高度调节机构（200）包括转轴支撑架（210），所述转轴支撑架（210）的上端设置有下转轴（220），所述下转轴（220）的上端连接有调节支撑伸缩管（230），所述调节支撑伸缩管（230）可以所述下转轴（220）为轴进行旋转，所述调节支撑伸缩管（230）的外侧中部设置有中连架（240），所述中连架（240）的一侧设置有侧弹簧连架（260），所述侧弹簧连架（260）的外侧中部设置有弹簧（270），所述弹簧（270）的下端连接有下弹簧安装架（280）。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述调节支撑伸缩管（230）的内侧插有调节伸缩管（250），所述调节伸缩管（250）可在所述调节支撑伸缩管（230）的内侧轴向移动。