[实用新型]一种基于机器视觉的米果产品检测装置有效
申请号: | 202220611874.0 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN217332135U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 矫爽本;孙启哲 | 申请(专利权)人: | 青岛库德维森机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 朱玉建 |
地址: | 266318 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 产品 检测 装置 | ||
本实用新型涉及海苔米果卷质量检测技术领域,特别公开了一种基于机器视觉的米果产品检测装置。该米果产品检测装置包括输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴等部件。其中,通过采集摄像头利于实现对米果产品的外观检测,当海苔米果卷的外观不合格时,在海苔米果卷沿着输送带到达吹气嘴位置处时,由吹气嘴将不合格的海苔米果卷迅速吹出输送带,将不合格的米果卷剔除。本实用新型自动化程度高,无需人工参与,大大节省了劳动力。此外,由于整个检测过程自动化完成,因而大大提高了米果产品的检测效率,同时有效地避免了错检和漏检情况的发生,保证了海苔米果卷的质量。
技术领域
本实用新型涉及海苔米果卷质量检测技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的米果产品检测装置,用于实现对海苔米果卷质量的检测。
背景技术
目前,在海苔米果卷加工技术领域,对于海苔米果卷的质量检测,大都依靠人工去实现,即通过人工观察海苔米果卷的外观质量好坏,并及时将不合格的米果卷剔除,然而此种质量检测方式,不仅费时费力,占用人工,而且检测效果不好,经常会出现错检和漏检的情况发生,无法保证海苔米果卷的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种基于机器视觉的米果产品检测装置,以实现对米果产品的自动化质量检测,提高检测效率,避免错检和漏检的问题。
本实用新型为了实现上述目的,采用如下技术方案:
一种基于机器视觉的米果产品检测装置,包括:
输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴;
其中,输送带沿前后方向布置,且设置于输送带支架上;
挡板有两个,分别为左侧挡板以及右侧挡板;
左侧挡板设置于输送带的左侧上方,右侧挡板设置于输送带的右侧上方,且左侧挡板和右侧挡板的伸展方向与输送带的布置方向相同;
采集摄像头以及安装支架均有两个;
定义采集摄像头为左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头,其中,左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头分别安装于输送带的左、右侧前部;
左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头均朝向输送带的表面;
在右侧挡板的中部设有用于安装吹气嘴的第一缺口,吹气嘴通过气嘴支架设置于输送带支架的右侧,吹气嘴朝向输送带;
在左侧挡板的中部设有用于将米果产品吹出输送带的第二缺口;其中,第一缺口和第二缺口相对,且第二缺口宽度大于第一缺口宽度。
优选地,米果产品检测装置还包括两个安装支架;
其中,左侧采集摄像头通过一个安装支架设置于输送带支架的左侧;右侧采集摄像头通过另外一个安装支架设置于输送带支架的右侧。
优选地,安装支架包括水平安装板、竖向安装板以及倾斜安装板;
其中,水平安装板的内侧连接于输送带支架上;
竖向安装板的底部设置于水平安装板的外侧,且与水平安装板垂直;
倾斜安装板的底部连接于竖向安装板的顶部;
其中,倾斜安装板的倾斜方向为朝向输送带表面的方向倾斜;
左侧采集摄像头或右侧采集摄像头设置于倾斜安装板上。
优选地,倾斜安装板与竖向安装板之间的夹角为135°-150°之间。
优选地,左侧挡板与右侧挡板之间的间距为米果产品直径的1.1-1.2倍。
优选地,米果产品检测装置还包括气源以及气泵;
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