[实用新型]一种基于机器视觉的米果产品检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，包括输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴；

其中，输送带沿前后方向布置，且设置于所述输送带支架上；

挡板有两个，分别为左侧挡板以及右侧挡板；

左侧挡板设置于输送带的左侧上方，右侧挡板设置于输送带的右侧上方，且左侧挡板和右侧挡板的伸展方向与输送带的布置方向相同；

采集摄像头以及安装支架均有两个；

定义采集摄像头为左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头，其中，左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头分别安装于输送带的左、右侧前部；

所述左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头均朝向所述输送带的表面；

在右侧挡板的中部设有用于安装吹气嘴的第一缺口，吹气嘴通过气嘴支架设置于输送带支架的右侧，吹气嘴朝向所述输送带；

在左侧挡板的中部设有用于将米果产品吹出所述输送带的第二缺口；其中，第一缺口和第二缺口相对，且第二缺口宽度大于第一缺口宽度。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，

所述米果产品检测装置还包括两个安装支架；

其中，左侧采集摄像头通过一个安装支架设置于输送带支架的左侧；右侧采集摄像头通过另外一个安装支架设置于输送带支架的右侧。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，

所述安装支架包括水平安装板、竖向安装板以及倾斜安装板；

其中，水平安装板的内侧连接于输送带支架上；

竖向安装板的底部设置于所述水平安装板的外侧，且与水平安装板垂直；

倾斜安装板的底部连接于竖向安装板的顶部；

其中，所述倾斜安装板的倾斜方向为朝向所述输送带表面的方向倾斜；

左侧采集摄像头或右侧采集摄像头设置于倾斜安装板上。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，

所述倾斜安装板与竖向安装板之间的夹角为135°-150°之间。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，

所述左侧挡板与右侧挡板之间的间距为米果产品直径的1.1-1.2倍。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的米果产品检测装置，其特征在于，

所述米果产品检测装置还包括气源以及气泵；

其中，气源通过供气管路连接至所述吹气嘴上，气泵设置在供气管路上。