[实用新型]一种CNC主轴联动简易自动上下料辅助装置

说明书

一种CNC主轴联动简易自动上下料辅助装置，通过在加工台上固设的工件放置平台以及安装于主轴上的抓取装置，且工件放置平台的上端面铺设有支撑板，支撑板上间隔设有多列用于放置工件的定位柱；所述抓取装置包括气缸支撑架及固设于气缸支撑架上的旋转气缸，气缸支撑架滑动配设于CNC机主轴侧部的夹抱组件上并通过辅助气缸控制滑动，能够实现一次性装入多个工件，实现自动控制，节约人力，减少成本支出。

技术领域

本实用新型属于机械加工上料设备技术领域，特别涉及一种CNC主轴联动简易自动上下料辅助装置。

背景技术

现今机械制造业人力资源紧张，人力成本日益增加，人员的不固定性直接影响企业经济效益，传统CNC加工全靠人工装夹，工作单一枯燥导致员工流失率高且生产效率低下，如何在传统的机械加工行业独辟蹊径，利用技术创新能力以减少对人工的依赖并实现生产效率的提高成为企业乃至整个机械制造业亟待解决的问题。

本申请人申请的公告号为CN112757030A的实用新型公开了一种自动上下料装置，与CNC机配合使用，包括安装在CNC机上安装板，所述安装板上依次设有加工台和上料台，所述加工台上设有对物料的定位组件，所述上料台上通过立板架设有储料框，所述储料框下端设有安装在上料台上的推料组件；所述储料框上端设有压料组件，所述储料框的上方位于CNC机的主轴侧部安装有夹抱组件；工作时，释放压料组件，推料组件向上将物料送至夹抱位置，所述夹抱组件将物料转送至定位组件上进行加工；该发明实现物料的自动上、下料，操作简单，节约工序，提高加工效率；而且可节约人力，减少成本支出，为企业节约成本，然而该技术方案一次性只能放置一片待加工产品，需要频繁更换放置待加工产品，人力消耗大。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种CNC主轴联动简易自动上下料辅助装置，可一次性装入多片待加工产品，节省人工换料时间，提高加工效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种CNC主轴联动简易自动上下料辅助装置，包括固设于加工台上的工件放置平台以及安装于主轴上的抓取装置，且工件放置平台的上端面铺设有支撑板，支撑板上间隔设有多列用于放置工件的定位柱；

所述抓取装置包括气缸支撑架及固设于气缸支撑架上的旋转气缸，气缸支撑架滑动配设于CNC机主轴侧部的夹抱组件上并通过辅助气缸控制滑动；

所述旋转气缸内部转动设有拉杆和拉爪，且拉爪固设于拉杆首端部并穿过气缸支撑架的下端面；

所述气缸支撑架的下端面上还凸设有防呆柱以及感应器。

所述气缸支撑架的侧壁上设于滑道，而CNC机主轴侧部的夹抱组件上相应配设有滑轨；辅助气缸的首端部与气缸支撑架的上端固定并带动气缸支撑架往复滑动。

所述拉杆和拉爪对称间隔设有两组。

所述拉爪包括对称设于拉杆两侧的延伸台，且拉爪与工件上的拉爪过孔对应设置。

所述辅助气缸采用笔形气缸。

本实用新型的有益效果是：

（1）该CNC主轴联动简易自动上下料辅助装置，通过在加工台上固设的工件放置平台以及安装于主轴上的抓取装置，且工件放置平台的上端面铺设有支撑板，支撑板上间隔设有多列用于放置工件的定位柱；所述抓取装置包括气缸支撑架及固设于气缸支撑架上的旋转气缸，气缸支撑架滑动配设于CNC机主轴侧部的夹抱组件上并通过辅助气缸控制滑动，能够实现一次性装入多个工件，实现自动控制，节约人力，减少成本支出。

（2）旋转气缸内部转动设置的拉杆和拉爪，且拉爪包括固设于拉杆两侧的延伸台，能够快速实现对工件的搬运以及脱离放置，操作简单，节约工序，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；