[实用新型]用于钽电容漏电流检测的工装

说明书

本实用新型公开了用于钽电容漏电流检测的工装，包括机架、机械手、检测台、定位机构、抓取机构、载料机构和控制器，所述机械手和检测台并列安装在机架上，机械手包括水平转动部和垂直升降部，垂直升降部设于水平转动部外端，且水平转动部外端侧面连接定位机构，垂直升降部底端连接抓取机构，载料机构设置在检测台一侧，控制器分别电连接机械手、定位机构和抓取机构。本装置适用于小体积的钽电容检测，精准抓取钽电容进行检测的同时避免损伤钽电容，解决传统人工检测费时费力、效率低下的问题。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种用于钽电容漏电流检测的工装。

背景技术

为确保钽电容的质量和可靠性，生产过程中需要对其进行性能测试。目前对钽电容的性能检测主要包括电容损耗检测及漏电流检测，由于钽电容体积较小，检测过程中需由人工佩戴放大镜采用鳄鱼夹连接电极与检测仪器，不仅极大地耗费人力和精力，而且操作不便、工作效率低。

CN 202011417875.3公开了一种钽电容测量装置，包括上料机构和适于与所述上料机构相衔接的第一翻转机构，以及依次位于所述第一翻转机构出料口一侧的测量机构；所述上料机构包括上料板，所述上料板上设有若干适于与所述第一翻转机构的进料口相对应的进料盘，钽电容侧立于所述进料盘并依次侧立进入所述第一翻转机构，在所述第一翻转机构的翻转作用下水平进入所述测量机构的线性轨道进行测试，该技术方案对钽电容的测量工作效率较高。但是该装置结构复杂，体积较大，对于小型钽电容，难以将其装配在上料机构中顺利夹持检测，且检测过程中，机械性操作多且长，容易对钽电容造成损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供用于钽电容漏电流检测的工装，适用于小体积的钽电容快速、精准检测，避免钽电容受损，同时解决传统人工检测费时费力、效率低下的问题。

本实用新型采用的技术方案是，用于钽电容漏电流检测的工装，包括机架、机械手、检测台、定位机构、抓取机构、载料机构和控制器，所述机械手和检测台并列安装在机架上，机械手包括水平转动部和垂直升降部，垂直升降部设于水平转动部外端，且水平转动部外端侧面连接定位机构，垂直升降部底端连接抓取机构，载料机构设置在检测台一侧，控制器分别电连接机械手、定位机构和抓取机构。

优选地，所述抓取机构包括吸嘴和负压源，所述吸嘴包括连接头、吸管和吸嘴头，所述吸管设于连接头内与其滑动连接，吸管顶端通过管道连通负压源，吸管底端贯穿连接头且固定连接吸嘴头，吸嘴头顶端与连接头底端之间连接弹簧，吸嘴头底端设有吸嘴口，吸嘴口与钽电容大小匹配。

优选地，机械手的水平转动部包括一级机械臂、二级机械臂、一级驱动件和二级驱动件，所述一级驱动件通过支撑座固定在机架上，一级驱动件上方转动连接一级机械臂，驱动一级机械臂水平转动；所述一级机械臂尾端转动连接二级机械臂，且二者的连接处设有二级驱动件，通过二级驱动件驱动二级机械臂水平转动。

优选地，所述机械手的垂直升降部包括包括丝杆、电机和齿轮换向器，电机固定安装在水平转动部端部并通过齿轮换向器连接丝杆，丝杆竖向设置并与水平转动部滑动连接，且丝杆内部中空，管道伸入丝杆内与吸嘴连接。

优选地，所述检测台顶端设有器件测试工位，侧面设有插座，器件测试工位呈凹槽状，其底部间隔设置两块导电片，两块导电片另一端位于插座内，通过插座与检测仪器电源线插拔连接。

优选地，所述定位机构包括工业相机和光源，所述工业相机通过支架安装在机械手水平转动部端部外侧，光源安装在工业相机下方。

优选地，所述载料机构包括送料盘、进料盘和卸料盘，所述送料盘与进料盘安装在检测台一侧，进料盘出口位于送料盘上方，卸料盘固定安装在检测台另一侧，所述送料盘与进料盘底部分别连接柔性振动座，柔性振动座电连接控制器。

相较现有技术，本实用新型的有益效果是：