[实用新型]用于钽电容漏电流检测的工装

权利要求书

1.用于钽电容漏电流检测的工装，其特征在于，包括机架（1）、机械手（2）、检测台（3）、定位机构（4）、抓取机构（5）、载料机构（6）和控制器（7），所述机械手（2）和检测台（3）并列安装在机架（1）上，机械手（2）包括水平转动部和垂直升降部，垂直升降部设于水平转动部外端，且水平转动部外端侧面连接定位机构（4），垂直升降部底端连接抓取机构（5），载料机构（6）设置在检测台（3）一侧，控制器（7）分别电连接机械手（2）、定位机构（4）和抓取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的用于钽电容漏电流检测的工装，其特征在于，所述抓取机构（5）包括吸嘴（51）和负压源（52），所述吸嘴（51）包括连接头（511）、吸管（512）和吸嘴头（513），所述吸管（512）设于连接头（511）内与其滑动连接，吸管（512）顶端通过管道连通负压源（52），吸管（512）底端贯穿连接头（511）且固定连接吸嘴头（513），吸嘴头（513）顶端与连接头（511）底端之间连接弹簧（514），吸嘴头（513）底端设有吸嘴口，吸嘴口与钽电容大小匹配。

3.根据权利要求1所述的用于钽电容漏电流检测的工装，其特征在于，机械手（2）的水平转动部包括一级机械臂（21）、二级机械臂（22）、一级驱动件（23）和二级驱动件（24），所述一级驱动件（23）通过支撑座（25）固定在机架（1）上，一级驱动件（23）上方转动连接一级机械臂（21），驱动一级机械臂（21）水平转动；所述一级机械臂（21）尾端转动连接二级机械臂（22），且二者的连接处设有二级驱动件（24），通过二级驱动件（24）驱动二级机械臂（22）水平转动。

4.根据权利要求1所述的用于钽电容漏电流检测的工装，其特征在于，所述机械手的垂直升降部包括丝杆（26）、电机（27）和齿轮换向器（28），电机（27）固定安装在水平转动部端部并通过齿轮换向器（28）连接丝杆（26），丝杆（26）竖向设置并与水平转动部滑动连接，且丝杆（26）内部中空，管道伸入丝杆（26）内与吸嘴（51）连接。

5.根据权利要求1所述的用于钽电容漏电流检测的工装，其特征在于，所述检测台（3）顶端设有器件测试工位（31），侧面设有插座（32），器件测试工位（31）呈凹槽状，其底部间隔设置两块导电片（33），两块导电片（33）另一端位于插座（32）内，通过插座（32）与检测仪器电源线插拔连接。

6.根据权利要求1所述的用于钽电容漏电流检测的工装，其特征在于，所述定位机构（4）包括工业相机（41）和光源（42），所述工业相机（41）通过支架安装在机械手水平转动部端部外侧，光源（42）安装在工业相机（41）下方。

7.根据权利要求1所述的用于钽电容漏电流检测的工装，其特征在于，所述载料机构（6）包括送料盘（61）、进料盘（62）和卸料盘（63），所述送料盘（61）与进料盘（62）安装在检测台（3）一侧，进料盘（62）出口位于送料盘（61）上方，卸料盘（63）固定安装在检测台（3）另一侧，所述送料盘（61）与进料盘（62）底部分别连接柔性振动座（64），柔性振动座（64）电连接控制器（7）。