[实用新型]一种检测用供料定位识别系统

说明书

本实用新型公开了一种检测用供料定位识别系统，包括机架，所述机架上方间隔预定距离安装有柔性振动盘和机械手，机械手外侧面通过支架分别安装有工业相机和光源，工业相机位于光源正上方，所述柔性振动盘、机械手、工业相机和光源分别电连接控制器。本实用新型实现了自动识别定位功能，并通过柔性振动盘振动翻转钽电容，使得钽电容的电极朝上，保证机械手以准确的方向抓取钽电容后放置在设计位置，实现直接测量，提高检测效率。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种检测用供料识别系统。

背景技术

钽电容是电容器中体积小而又具有较大容量的产品，它的性能优异，通常制成适于表面贴装的小型和片型原件。为保证钽电容的质量和可靠性，生产过程中需要对其进行性能测试。传统的测试方式是工作人员从物料区将钽电容取出至工作台并操作鳄鱼夹一个一个地连接钽电容电极和测量仪器，需要人工取料以及翻转至适宜位置和方向再进行连接测试，该过程耗费人力且效率较慢。

为了减轻工作人员负担，有人提出利用机械手将钽电容从物料区抓取至待测区，减少工作人员检测的工序，为了保证抓取质量，亟需一种供料定位识别系统，实现精准抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种检测用供料系统定位识别装置，用于对物料区的钽电容定位识别，使得机械手以准确的方向抓取钽电容后放置在设计位置，实现直接测量，提高检测效率。

本实用新型采用的技术方案是，一种检测用供料定位识别系统，包括机架，所述机架上方间隔预定距离安装有柔性振动盘和机械手，机械手外侧面通过支架分别安装有工业相机和光源，工业相机位于光源正上方，所述柔性振动盘、机械手、工业相机和光源分别电连接控制器。

优选地，所述柔性振动盘一侧还设有料仓，料仓出口位于柔性振动盘头端上方，且料仓底部连接振动器，振动器电连接控制器。

优选地，所述柔性振动盘连接振动传感器，振动传感器电连接控制器。

优选地，所述控制器包括工控机和计算机，计算机通过视觉识别算法计算物料的中心坐标和旋转角度，控制机械手将物料抓取，准确放置在检测工位。

优选地，所述柔性振动盘底色采用黑色，光源采用红外光。

相较现有技术，本实用新型的有益效果是，本实用新型实现了自动识别定位功能，并通过柔性振动盘振动翻转钽电容，使得钽电容的电极朝上，保证机械手以准确的方向抓取钽电容后放置在设计位置，实现直接测量，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型柔性振动盘结构示意图；

图中标记：1、机架，2、柔性振动盘，3、机械手，4、工业相机，5、光源，6、控制器，7、料仓。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解。

实施例1

如图1-2所示，一种检测用供料定位识别系统，包括机架1、柔性振动盘2、机械手3、工业相机4、光源5、控制器6和料仓7。

所述机架1为具有操作平面的台体，柔性振动盘2和机械手3间隔预定距离安装在机架1上，分别用于盛料和搬运物料，机械手3外侧面通过支架分别安装有工业相机4和光源5，工业相机4位于光源5的正上方，机械手3底端设有吸嘴，所述吸嘴位于柔性振动盘2上方，吸嘴连接负压源，通过负压吸取钽电容。其中，柔性振动盘2、机械手3、工业相机4和光源5分别电连接控制器6，所述机械手3受控制器6控制转动或上下移动。