[实用新型]一种检测用供料定位识别系统

权利要求书

1.一种检测用供料定位识别系统，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上方间隔预定距离安装有柔性振动盘（2）和机械手（3），机械手（3）外侧面通过支架分别安装有工业相机（4）和光源（5），工业相机（4）位于光源（5）正上方，所述柔性振动盘（2）、机械手（3）、工业相机（4）和光源（5）分别电连接控制器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种检测用供料定位识别系统，其特征在于，所述柔性振动盘（2）一侧还设有料仓（7），料仓（7）出口位于柔性振动盘（2）头端上方，且料仓（7）底部连接振动器，振动器电连接控制器（6）。

3.根据权利要求1所述的一种检测用供料定位识别系统，其特征在于，所述柔性振动盘（2）上连接振动传感器，振动传感器电连接控制器（6）。

4.根据权利要求1所述的一种检测用供料定位识别系统，其特征在于，所述控制器（6）包括工控机和计算机，计算机通过视觉识别算法计算物料的中心坐标和旋转角度，控制机械手（3）将物料抓取，准确放置在检测工位。

5.根据权利要求1所述的一种检测用供料定位识别系统，其特征在于，所述柔性振动盘（2）底色采用黑色，光源（5）采用红外光。