[实用新型]一种集成式伺服电动缸

说明书

本实用新型公开了一种集成式伺服电动缸，包括外壳、线圈定子、永磁体、转子和直线推杆；所述外壳的前端设置有端盖；所述线圈定子固定在所述外壳的内侧；所述永磁体固定在所述线圈定子的内侧；所述转子包括滚筒、主丝杆和行星滚柱；所述滚筒转动设置在所述外壳内，并且所述滚筒转动设置在所述永磁体的内侧；所述主丝杆位于所述滚筒内部；若干所述行星滚柱转动设置在所述主丝杆的外侧，并且所述行星滚柱与所述滚筒的内壁通过螺纹传动连接；所述直线推杆一端设置在所述主丝杆的一端，所述直线推杆的另一端从所述端盖滑动伸出。本实用新型传动效率高，控制精密准确。

技术领域

本实用新型属于电机领域，具体涉及一种集成式伺服电动缸。

背景技术

目前使用较广泛的伺服电动缸是由伺服电机通过同步带侧连或者联轴器直连驱动滚珠丝杠，来实现对直线运动的精密控制，这种结构有体积大，传动效率较低，负载低，惯量大，寿命低等缺点。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了一种集成式伺服电动缸。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

一种集成式伺服电动缸，包括外壳、线圈定子、永磁体、转子和直线推杆；所述外壳的前端设置有端盖；所述线圈定子固定在所述外壳的内侧；所述永磁体固定在所述线圈定子的内侧；所述转子包括滚筒、主丝杆和行星滚柱；所述滚筒转动设置在所述外壳内，并且所述滚筒转动设置在所述永磁体的内侧；所述主丝杆位于所述滚筒内部；若干所述行星滚柱转动设置在所述主丝杆的外侧，并且所述行星滚柱与所述滚筒的内壁通过螺纹传动连接；所述直线推杆一端设置在所述主丝杆的一端，所述直线推杆的另一端从所述端盖滑动伸出。

优选地，所述线圈定子由若干条形定子相互拼接组成；所述条形定子的顶部固定在所述外壳的内侧；任意一条所述条形定子的顶部其中一侧设置有卡条，另一侧设置有卡槽；相邻的两条所述条形定子中，其中一条所述条形定子的所述卡条卡置在另外一条所述条形定子的所述卡槽内；所述永磁体固定在所述条形定子的底部。

优选地，所述条形定子的顶部设置有散热槽。

优选地，所述条形定子的截面呈工字型，相邻的两条条形定子之间形成散热腔。

优选地，所述永磁体包括若干永磁铁片，并且每一片所述永磁铁片各自设置在其中相邻的两条所述条形定子的底部。

优选地，所述外壳的内部前端以及后端分别设置有推力轴承以及轴承；所述滚筒的两端分别转动设置在所述推力轴承以及所述轴承之间。

优选地，集成式伺服电动缸还包括有编码器；所述编码器设置在所述外壳内部的后端；所述滚筒与所述编码器的驱动端传动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、集成式伺服电动缸将内置无刷伺服电机与滚柱丝杠传动结构结合为一体，伺服电机转子的旋转运动直接通过行星滚柱分布在主丝杠周围，将电机的旋转运动转化为直线推杆的直线运动，不仅省去了原来在伺服电机和缸体之间的传动机构，提升了传动效率的同时，还极大了减少了电缸的体积和重量；

2、丝杆传动方式结合编码器可以精确控制客户所需的速度，推力和位置；

3、主丝杆经由行星滚柱与滚筒丝杆传动，从运行效率、速度和使用寿命等各方面显著提升了直线电缸推杆的应用体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的集成式伺服电动缸外部示意图；

图2为本实用新型实施例公开的集成式伺服电动缸内部示意图；

图3为本实用新型实施例公开的条形定子示意图；

图4为本实用新型实施例公开的主丝杆及行星滚柱示意图；