[实用新型]一种集成式伺服电动缸

权利要求书

1.一种集成式伺服电动缸，其特征在于，包括：

外壳；所述外壳的前端设置有端盖；

线圈定子；所述线圈定子固定在所述外壳的内侧；

永磁体；所述永磁体固定在所述线圈定子的内侧；

转子；所述转子包括滚筒、主丝杆和行星滚柱；所述滚筒转动设置在所述外壳内，并且所述滚筒转动设置在所述永磁体的内侧；所述主丝杆位于所述滚筒内部；若干所述行星滚柱转动设置在所述主丝杆的外侧，并且所述行星滚柱与所述滚筒的内壁通过螺纹传动连接；

直线推杆；所述直线推杆一端设置在所述主丝杆的一端，所述直线推杆的另一端从所述端盖滑动伸出。

2.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述线圈定子由若干条形定子相互拼接组成；所述条形定子的顶部固定在所述外壳的内侧；任意一条所述条形定子的顶部其中一侧设置有卡条，另一侧设置有卡槽；相邻的两条所述条形定子中，其中一条所述条形定子的所述卡条卡置在另外一条所述条形定子的所述卡槽内；所述永磁体固定在所述条形定子的底部。

3.根据权利要求2所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述条形定子的顶部设置有散热槽。

4.根据权利要求2所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述条形定子的截面呈工字型，相邻的两条条形定子之间形成散热腔。

5.根据权利要求2所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述永磁体包括若干永磁铁片，并且每一片所述永磁铁片各自设置在其中相邻的两条所述条形定子的底部。

6.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：所述外壳的内部前端以及后端分别设置有推力轴承以及轴承；所述滚筒的两端分别转动设置在所述推力轴承以及所述轴承之间。

7.根据权利要求1所述的一种集成式伺服电动缸，其特征在于：还包括有编码器；所述编码器设置在所述外壳内部的后端；所述滚筒与所述编码器的驱动端传动连接。