[实用新型]一种板件抓取治具

说明书

本实用新型公开了一种板件抓取治具，包括支架组件、吸盘和夹取机构，所述支架组件包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，且沿所述第一支架的长度方向设置为至少两组；所述吸盘与所述第二支架固定，且沿所述第二支架的长度方向排列设置；所述夹取机构相对设置在第一支架的两侧，所述夹取机构包括夹爪及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述第二支架固定，所述夹爪与所述第二支架铰接，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接以驱动所述夹爪翻转。本实用新型能抓取的板件种类广泛，且抓取与移动过程安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种板件抓取治具。

背景技术

目前，板件产品的抓取一般采用橡胶吸盘或海绵吸盘吸附抓取，橡胶吸盘一般只能吸附表面光滑无纹路产品，海绵吸盘能够吸附部分表面凹凸不平有纹路的产品，但对于某些纹路复杂而且比较深的产品，用海绵吸盘则有可能出现吸附不住的现象，或者吸附力不够，在移动过程中产品容易掉落。

除此之外，板件产品的抓取还有的采用气缸类夹具将板件侧面夹住，依靠摩擦力转移板件，这种夹取方式也容易出现板件滑落的情形。

因此，有必要开发一种针对板件安全、高效移载的抓取治具。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种板件抓取治具，其能抓取的板件种类广泛，且抓取与移动过程安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板件抓取治具，包括支架组件、吸盘和夹取机构，

所述支架组件包括相互连接的第一支架和第二支架，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，且沿所述第一支架的长度方向设置为至少两组；

所述吸盘与所述第二支架固定，且沿所述第二支架的长度方向排列设置；

所述夹取机构相对设置在第一支架的两侧，所述夹取机构包括夹爪及夹爪驱动件，所述夹爪驱动件与所述第二支架固定，所述夹爪与所述第二支架铰接，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接以驱动所述夹爪翻转。

作为上述方案的改进，所述夹爪驱动件包括抓取气缸和连接块，所述连接块与所述抓取气缸的推杆相连；

所述夹爪的中部与所述第二支架铰接，所述夹爪的一端与所述连接块铰接，另一端设有与所述第一支架相对设置的勾住部。

作为上述方案的改进，所述第二支架包括相互独立的夹爪架和吸盘架，所述吸盘与所述吸盘架固定，所述夹爪驱动件与所述夹爪架固定，所述夹爪与所述夹爪架铰接。

作为上述方案的改进，所述夹爪架设为至少两组，所述吸盘架设为至少两组。

作为上述方案的改进，所述第一支架沿长度方向设有第一滑槽，所述第二支架通过伸入所述第一滑槽内的第一紧固件与所述第一支架固定，所述第一紧固件能够在所述第一滑槽内移动。

作为上述方案的改进，所述夹爪架上套设有夹爪连接件，所述夹爪驱动件与所述夹爪连接件固定，所述夹爪与所述夹爪连接件铰接。

作为上述方案的改进，所述夹爪架沿长度方向设有第二滑槽，所述夹爪连接件通过伸入所述第二滑槽内的第二紧固件与所述夹爪架固定，所述第二紧固件能够带动所述夹爪连接件沿所述第二滑槽移动。

作为上述方案的改进，所述吸盘架上套设有吸盘连接件，所述吸盘与吸盘连接件固定。

作为上述方案的改进，所述吸盘架沿长度方向设有第三滑槽，所述吸盘连接件通过伸入所述第三滑槽内的第三紧固件与所述吸盘架固定，所述第三紧固件能够带动所述吸盘连接件沿所述第三滑槽移动。

作为上述方案的改进，所述第一支架的中部设有连杆，所述吸盘及夹取机构均镜面对称设置在所述连杆两侧，所述连杆用于与外部动力机构相连。