[实用新型]一种缝纫机的针杆摆动控制系统及其缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机的针杆摆动控制系统，包括机壳(10)、机座(11)和控制器，机壳(10)安装在机座(11)上，机壳(10)内安装有针杆摆动机构，机座(11)内安装有大盘(12)；其特征在于：大盘(12)上设有凸环(121)，凸环(121)包括高部(1211)和低部(1212)，大盘(12)上端面边缘处安装有加固离合块(13)，加固离合块(13)设在凸环(121)外侧边，机座(11)上固定有摆针感应器(14)和套结感应器(15)，摆针感应器(14)设在凸环(121)的正上方，套结感应器(15)设在加固离合块(13)上方并用于感应加固离合块(13)，控制器分别与摆针感应器(14)和套结感应器(15)连接并控制针杆摆动机构启停。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆摆动控制系统，其特征在于：机座(11)上安装有第一安装板(16)，套结感应器(15)安装在第一安装板(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆摆动控制系统，其特征在于：机座(11)上安装有第二安装板(17)，第二安装板(17)的侧壁上安装有停车感应器(18)，停车感应器(18)与大盘(12)的齿圈相对，大盘(12)的下端面安装有用于与停车感应器(18)感应的停车块(19)，控制器与停车感应器(18)连接并控制大盘启停。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆摆动控制系统，其特征在于：高部(1211)到大盘(12)上端面的高度大于低部(1212)到大盘(12)上端面的高度，高部(1211)与低部(1212)连接处为垂直面(1213)。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的针杆摆动控制系统，其特征在于：针杆摆动机构包括电机(20)、曲柄连杆机构(21)和针杆组件(22)，曲柄连杆机构(21)一端与电机(20)连接，其另一端与针杆组件(22)连接。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机的针杆摆动控制系统，其特征在于：曲柄连杆机构(21)包括连接曲柄(211)、摆轴连杆(212)、第一摆轴曲柄(213)、摆动轴(214)和第二摆轴曲柄(215)，电机(20)的输出轴与连接曲柄(211)连接，连接曲柄(211)另一端通过销轴与摆轴连杆(212)连接，摆轴连杆(212)另一端通过销轴与第一摆轴曲柄(213)连接，第一摆轴曲柄(213)另一端与摆动轴(214)固定连接，摆动轴(214)的另一端与第二摆轴曲柄(215)固定连接，第二摆轴曲柄(215)与针杆组件(22)连接并带动其摆动。

7.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的缝纫机的针杆摆动控制系统。