[实用新型]一种通风管道清洗机器人

说明书

本实用新型属于管道清洗技术领域，尤其为一种通风管道清洗机器人，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体上通过转轴转动连接有安装板，所述清洗机器人本体上通过转轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端通过转轴与安装板转动连接，所述安装板上固定有安装盒，所述安装盒的两侧面均设有固定盘。本实用新型通过驱动机构的设置，可驱动两个毛刷盘转动，便于对通风管道的两侧同时进行清扫，增加便利性，通过设置电动推杆，可以调节安装板的角度，使毛刷盘的位置跟随一起改变，可以实现对通风管道的不同部位进行清扫，通过固定盘、螺纹杆、连接盘和套管之间的相互配合，可以实现毛刷盘的拆卸，当其损坏时，便于将其更换。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种通风管道清洗机器人。

背景技术

通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道，是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施，通风管道在长时间使用后，其内壁会粘俯大量的灰尘，影响通风管道的使用，因此，在一定的时间段，需要用清洗机器人对通风管道的内壁进行清扫，但是传统的清洗机器人在使用时，毛刷盘一般与电机固定安装，当其损坏时，不便将其卸下进行更换，因此我们提出了一种通风管道清洗机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通风管道清洗机器人，解决了现有技术中，毛刷盘一般与电机固定安装，当其损坏时，不便将其卸下进行更换的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种通风管道清洗机器人，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体上通过转轴转动连接有安装板，所述清洗机器人本体上通过转轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端通过转轴与安装板转动连接，所述安装板上固定有安装盒，所述安装盒的两侧面均设有固定盘，所述安装盒内设置有用于带动两个固定盘转动的驱动机构，所述固定盘的一侧面均对称固定有两个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面滑动有连接盘，所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有套管，所述连接盘的一侧面均对称固定有两个固定杆，所述固定杆的一端固定有毛刷盘。

进一步地，所述驱动机构包括固定在安装板上的电机，所述电机的输出轴贯穿安装盒并固定有主锥齿轮盘，所述主锥齿轮盘的外表面对称啮合连接有两个次锥齿轮盘，所述次锥齿轮盘的轴心处均固定有转杆，所述安装盒内对称固定有两个固定板，所述转杆均通过轴承与安装盒和转杆转动连接，两个所述转杆的一端分别与相对应固定盘的一侧面固定连接。

进一步地，所述清洗机器人本体内固定有连接壳，所述连接壳的一侧面连通有软管且软管贯穿清洗机器人本体，所述软管的一端与外部吸尘器的进尘端连接。

进一步地，所述安装盒的一侧面通过合页转动连接有拉门，所述拉门上固定有把手。

进一步地，所述套管的外表面开设有防滑纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种通风管道清洗机器人，具备以下有益效果：

本实用新型，通过驱动机构的设置，可驱动两个毛刷盘转动，便于对通风管道的两侧同时进行清扫，增加便利性，通过设置电动推杆，可以调节安装板的角度，使毛刷盘的位置跟随一起改变，可以实现对通风管道的不同部位进行清扫，通过固定盘、螺纹杆、连接盘和套管之间的相互配合，可以实现毛刷盘的拆卸，当其损坏时，便于将其更换。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型驱动机构示意图；

图4为本实用新型安装盒结构后视图；