[实用新型]一种无人机的防撞结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机的防撞结构，包括支撑杆，所述支撑杆与无人机的机体之间设置有两根相互平行的连接杆，所述连接杆的两端分别铰接无人机的机体和支撑杆，支撑杆的两端上设置有对应无人机旋翼的防撞框，支撑杆抬起时可对飞行时的旋翼进行防护，支撑杆下降时可对机体进行支撑，实现防护与支撑两用。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体的说涉及一种无人机的防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在航拍、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼(一般为四个)组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，为此，提出一种无人机的防撞装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的防撞结构，通过支撑杆实现对无人机旋翼的防护以及降落时的支撑。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机的防撞结构，包括支撑杆，所述支撑杆与无人机的机体之间设置有两根相互平行的连接杆，所述连接杆的两端分别铰接无人机的机体和支撑杆，支撑杆的两端上设置有对应无人机旋翼的防撞框。

进一步地，所述防撞框包括外侧竖直的若干防撞杆和内侧与防撞杆连接的若干防撞环，所述防撞环的一侧为开口，所述若干防撞环竖向间隔布置，最底部的防撞环上周向设置有若干固定杆。

进一步地，所述支撑杆的下方设置有支撑块。

进一步地，所述连接杆呈三角状。

进一步地，所述防撞杆的外侧面上设置有防撞条。

进一步地，所述支撑杆为空心杆。

进一步地，所述支撑块和防撞条均为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当无人机飞行时，支撑杆位于顶部而通过防撞框将旋翼包裹，即可在无人机飞行过程中对旋翼进行防护，避免碰撞造成无人机损毁；当无人机从飞行状态降落时，连接杆带动支撑杆下降，直至支撑杆位于无人机机体的下方，从而通过支撑杆对无人机进行支撑，保证无人机降落的稳定性，实现防护与支撑两用。

附图说明

图1为本实用新型中防撞结构的俯视图；

图2为无人机着陆时防撞结构的侧视图；

图3为无人机飞行时防撞结构的侧视图。

附图标记：1.机体；2.旋翼；3.支撑杆；4.连接杆；5.加强杆；6.防撞框；7.防撞杆；8.防撞环；9.固定杆；10.支撑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图3对本实用新型进一步说明。