[实用新型]一种自动冲压设备

说明书

本实用新型涉及冲压领域，特别涉及一种自动冲压设备，用于冲压钣金件，包括机架、机械臂、提取机构、固件装置和冲床，所述机械臂设于机架上，所述提取机构安装于机械臂上，所述工件通过提取机构和机械臂移动到固件装置上；所述提取机构包括旋转机构和提取架，所述旋转机构安装于机械臂上并通过机械臂移动，所述提取架安装于旋转机构上并通过旋转机构旋转，所述提取架和工件可拆卸连接；所述固件装置包括滑台、第一滑台移动机构和第二滑台移动机构，所述工件放置于滑台上，所述滑台通过第一滑台移动机构和第二滑台移动机构使工件在两个不同方向上移动。采用本实用新型，自动化程度高，适用范围广，生产效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及冲压领域，特别涉及一种自动冲压设备。

背景技术

现有的冲压设备是用于镀锌钢板、平板类钣金件多孔位冲压的设备，其包括机械臂、治具、数控滑台、冲床、料架几大部分。有的设备只由备数控滑台与冲床组成，无法实现自动上下料，也无法实现自动冲压工件的各边缺口，如果需要冲压工件的其他边，则需要工人手动移动工件，这不仅劳动强度大，而且还造成生产效率低，成本高。有的设备采用了六轴关节式机械手，但是由于结构尺寸与负载限制，其不能对大钣金工件实行自动冲压，也造成生产效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动冲压设备，自动化程度高，适用范围广，生产效率高，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动冲压设备，用于冲压工件，包括机架、机械臂、提取机构、固件装置和冲床，所述机械臂设于机架上，所述提取机构安装于机械臂上，所述工件通过提取机构和机械臂移动到固件装置上，以使冲床对工件进行冲压；

所述提取机构包括旋转机构和提取架，所述旋转机构安装于机械臂上并通过机械臂移动，所述提取架安装于旋转机构上并通过旋转机构旋转，所述提取架和工件可拆卸连接；

所述固件装置包括滑台、第一滑台移动机构和第二滑台移动机构，所述工件放置于滑台上，所述滑台通过第一滑台移动机构和第二滑台移动机构使工件在两个不同方向上移动，以实现冲床对工件不同位置的冲压。

作为上述方案的改进，所述机械臂包括横移动机构和纵移动机构，所述横移动机构包括横杆、移动框和第一臂伺服电机，所述横杆设于机架上，所述移动框通过第一臂伺服电机沿横杆轴向移动；

所述纵移动机构包括纵杆和第二臂伺服电机，所述纵杆安装于移动框上，并通过第二臂伺服电机沿纵杆轴向移动，所述旋转机构设于纵杆的底部，以实现工件在两个不同方向上移动；

所述提取架的底部设有若干个吸盘。

作为上述方案的改进，所述移动框包括移动座和横条，所述移动座和横杆滑动连接，所述移动座通过横条连接，所述第一臂伺服电机驱动移动座沿横杆轴向来回移动；

所述纵杆和第二臂伺服电机设于横条上，所述第二臂伺服电机驱动纵杆沿纵杆轴向来回移动。

作为上述方案的改进，所述横条和横杆的轴线相互垂直，所述横杆和移动框在同一平面上，所述纵杆的轴线垂直于该平面，所述第一滑台移动机构和横条的轴向相同，所述第二滑台移动机构和横杆的轴向相同；

其中，所述横杆的轴向为X轴，所述横条的轴向为Y轴，所述纵杆的轴向为Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别为三个不同方向。

作为上述方案的改进，所述横杆上设有沿横杆轴向延伸设置的横导轨和第一齿条，所述第一臂伺服电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合连接；

所述纵杆上设有沿纵杆轴向延伸设置的纵导轨和第二齿条，所述第二臂伺服电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合连接。