[实用新型]一种自动冲压设备

权利要求书

1.一种自动冲压设备，用于冲压工件，其特征在于，包括机架、机械臂、提取机构、固件装置和冲床，所述机械臂设于机架上，所述提取机构安装于机械臂上，所述工件通过提取机构和机械臂移动到固件装置上，以使冲床对工件进行冲压；

所述提取机构包括旋转机构和提取架，所述旋转机构安装于机械臂上并通过机械臂移动，所述提取架安装于旋转机构上并通过旋转机构旋转，所述提取架和工件可拆卸连接；

所述固件装置包括滑台、第一滑台移动机构和第二滑台移动机构，所述工件放置于滑台上，所述滑台通过第一滑台移动机构和第二滑台移动机构使工件在两个不同方向上移动，以实现冲床对工件不同位置的冲压。

2.如权利要求1所述自动冲压设备，其特征在于，所述机械臂包括横移动机构和纵移动机构，所述横移动机构包括横杆、移动框和第一臂伺服电机，所述横杆设于机架上，所述移动框通过第一臂伺服电机沿横杆轴向移动；

所述纵移动机构包括纵杆和第二臂伺服电机，所述纵杆安装于移动框上，并通过第二臂伺服电机沿纵杆轴向移动，所述旋转机构设于纵杆的底部，以实现工件在两个不同方向上移动；

所述提取架的底部设有若干个吸盘。

3.如权利要求2所述自动冲压设备，其特征在于，所述移动框包括移动座和横条，所述移动座和横杆滑动连接，所述移动座通过横条连接，所述第一臂伺服电机驱动移动座沿横杆轴向来回移动；

所述纵杆和第二臂伺服电机设于横条上，所述第二臂伺服电机驱动纵杆沿纵杆轴向来回移动。

4.如权利要求3所述自动冲压设备，其特征在于，所述横条和横杆的轴线相互垂直，所述横杆和移动框在同一平面上，所述纵杆的轴线垂直于该平面，所述第一滑台移动机构和横条的轴向相同，所述第二滑台移动机构和横杆的轴向相同；

其中，所述横杆的轴向为X轴，所述横条的轴向为Y轴，所述纵杆的轴向为Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴分别为三个不同方向。

5.如权利要求3所述自动冲压设备，其特征在于，所述横杆上设有沿横杆轴向延伸设置的横导轨和第一齿条，所述第一臂伺服电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条啮合连接；

所述纵杆上设有沿纵杆轴向延伸设置的纵导轨和第二齿条，所述第二臂伺服电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合连接。

6.如权利要求1所述自动冲压设备，其特征在于，所述固件装置还包括固定座和连接座，所述滑台设于固定座上方，所述第一滑台移动机构安装于固定座上，所述第二滑台移动机构安装于滑台底部，所述第一滑台移动机构和第二滑台移动机构通过连接座连接。

7.如权利要求6所述自动冲压设备，其特征在于，所述第一滑台移动机构包括第一滑台伺服电机、第一滑台导轨和第一滚珠丝杠，所述第二滑台移动机构包括第二滑台伺服电机、第二滑台导轨和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠通过连接座连接。

8.如权利要求1所述自动冲压设备，其特征在于，所述滑台顶部设有用于固定工件的夹持装置，所述夹持装置包括若干个沿滑台周向排布的夹持机构；

所述夹持机构包括气缸和夹具，所述气缸驱动夹具夹紧或松开工件。

9.如权利要求2所述自动冲压设备，其特征在于，还包括用于放置待加工工件的第一料架和用于放置完成加工工件的第二料架。

10.如权利要求9所述自动冲压设备，其特征在于，所述冲床、固件装置、第一料架和第二料架沿横杆轴向依次排布。