[实用新型]未来农场指挥车

说明书

本实用新型公开了未来农场指挥车,包括指令收发通讯模块、移动小车、主升降平台模块、载人模块和控制装置，载人模块和指令收发通讯模块安装于主升降平台模块，控制装置与指令收发通讯模块和移动小车连接，用于控制移动小车的运行，本实用新型解决智慧农业指挥中心建设成本高，无法载人，无法移动的痛点，将视控模块、传感器、人工智能指挥中心融为一体，使操作人员在指挥车上即可完成各项数据的检测以及控制各个设备的运转，此设备极大的提高了农业生产的便利性，降低生产成本，提高生产人员的工作效率。

技术领域

本实用新型属于农业领域，涉及未来农场指挥车。

背景技术

现代农业相对于传统农业而言，其广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的的社会化农业，采用一整套建立在现代自然科学基础上的农业科学技术的形成和推广，使农业生产技术由经验转向科学，但现代农业成本高，指挥中心成本在50万及以上，移动终端物联网控制方案不足，比如app只能控制单一智能设备的开/关，场景单一，本实用新型有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供未来农场指挥车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：未来农场指挥车,其特征在于：包括指令收发通讯模块、移动小车、主升降平台模块、载人模块和控制装置，载人模块和指令收发通讯模块安装于主升降平台模块，控制装置与指令收发通讯模块和移动小车连接，用于控制移动小车的运行。

进一步的；所述控制装置设置为农场作业系统中固定指挥中心，或设置为指挥中心和未来农场指挥车间的中转装置，通过控制装置，指令收发通讯模块接收指挥中心的指令，对移动小车进行不限距离的控制及通讯，控制装置带有无线或有线通讯模块，包括4G或/和5G或/和蓝牙无线通讯，与指令收发通讯模块进行信息交互，对指挥车进行远程操控，未来农场指挥车还包括语音作业模块，通过语音作业模块对指挥车进行语音操控，控制装置包括手机APP或/和固定指挥中心或/和VR眼镜。

进一步的；所述移动小车采用轮式或履带式，适应不同的农业作业场景，便于到达指定位置作业，移动小车的上端面对称固设有两组安装轨道，安装轨道上固设有安装槽，通过安装槽可限制并定位主升降平台模块的安装，移动小车上搭载有作业工具装载箱，移动小车的安装轨道固设有装载板，作业工具装载箱安装在装载板，作业工具装载箱装载作业工具，移动小车采用手持式蓝牙/无线电遥控器或/和固定指挥中心通过4G/5G操控或/和基于作业区域导航自动驾驶。

进一步的；所述主升降平台模块设置为安装模块，用于指令收发通讯模块和载人模块的安装，主升降平台模块包括第一安装端、第二安装端和第三安装端，第二安装端和第三安装端设置有两组，两组第二安装端对称固设在第一安装端的两侧，两组第三安装端分别固设在第二安装端的两端，第一安装端和两组第二安装端以及第三安装端形成类几型结构，第二安装端与第一安装端倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第一安装端上固设有若干第一安装板，指令收发通讯模块固设在若干第一安装板上，第三安装端与第二安装端倾斜设置，且两者形成的角度设置为钝角，第三安装端上固设有若干第三安装板，载人模块安装在第三安装板，载人模块的承载端与第三安装端固设连接，载人模块的靠椅端靠在第二安装端，第二安装端对载人模块进行支撑，第三安装端与第二安装端的倾斜角度与载人模块的承载端与靠椅端的倾斜角度相配，主升降平台模块还包括扶手保护装置，扶手保护装置设置有两组，两组扶手保护装置对称固设在第三安装端的两侧，两组扶手保护装置一端与第三安装端固设连接，另一端向外延伸，便于作业人员移动至载人模块。

进一步的；所述主升降平台模块通过升降装置与移动小车连接，升降装置包括第一升降固定端、升降端和第二升降固定端，第一升降固定端以及第二升降固定端分别固设在升降端的两端，第一升降固定端与第一安装板固设连接，第二升降固定端安装在移动小车的安装槽，安装槽对升降装置的安装进行限制以及定位，通过升降装置调节主升降平台模块与升降装置之间的间距，满足不同作业人员以及不同作业场景的需求，两组第三安装端的连线方向与移动小车的移动方向相同或近似相同。