[实用新型]一种大扭矩自动撑紧夹持机构

权利要求书

1.一种大扭矩自动撑紧夹持机构，包括底板（1），其特征在于：底板（1）通过连接梁（2）与底盘（3）相连，底盘（3）通过支座（4）与面板（5）相连，底板（1）和支座（4）之间设有电机（6），电机（6）与减速机（7）相连，减速机（7）的输出端与主动锥齿轮（8）相连，主动锥齿轮（8）分别与三个被动圆锥齿轮（9）相连，三个被动圆锥齿轮（9）分别与各自的滚珠丝杆（10）相连，滚珠丝杆（10）的两侧分别设有直线导轨副（11），两个直线导轨副（11）之间设有滑板（12），滑板（12）上设有夹具固定板（13），夹具固定板（13）之间设有夹具（14）。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩自动撑紧夹持机构，其特征在于：所述的直线导轨副（11）的两端分别设有限位传感器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩自动撑紧夹持机构，其特征在于：所述的电机（6）与减速机（7）之间设有联轴器（16）。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩自动撑紧夹持机构，其特征在于：所述的减速机（7）安装在减速机固定板（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩自动撑紧夹持机构，其特征在于：所述的滚珠丝杆（10）安装在滚珠丝杆支撑座（18）上。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩自动撑紧夹持机构，其特征在于：所述的减速机（7）为蜗轮蜗杆减速机。

7.根据权利要求1所述的一种大扭矩自动撑紧夹持机构，其特征在于：所述的直线导轨副（11）上设有防护罩（19）。

8.根据权利要求1所述的一种大扭矩自动撑紧夹持机构，其特征在于：所述的底盘（3）与面板（5）之间设有防护板（20）。