[实用新型]一种血管介入手术辅助送丝机构

说明书

本实用新型涉及一种血管介入手术辅助送丝机构，包括支撑座、主基板、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件和滑动组件，主基板通过第一安装轴和第二套筒安装轴安装在支撑座上，滚动轮组件包括驱动滚轮和从动滚轮，连杆组件一端与从动滚轮相连，另一端与滑动组件连接，滑动组件沿第二套筒安装轴做轴向移动，并带动从动滚轮向上或向下运动；齿轮组件包括送丝驱动轮、送丝从动轮、旋转驱动轮和旋转从动轮，送丝驱动轮通过送丝从动轮带动驱动滚轮旋转，旋转驱动轮与旋转从动轮啮合连接，旋转驱动轮带动旋转从动轮旋转，旋转从动轮带动主基板旋转运动，进而带动导丝旋转；本实用新型可快速更换导丝，并控制导丝前进后退和旋转，提高了效率且可操作性强。

[技术领域]

本实用新型涉及血管介入手术技术领域，具体地说是一种血管介入手术辅助送丝机构。

[背景技术]

血管介入手术是一种在医学影像设备DSA的引导下，医生将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。相对于传统手术，血管介入手术有着创伤小，安全性高、疗效确切、效果好，术后恢复快等明显优势。

目前的传统血管介入手术是一把双刃剑，虽然优势显著，但缺点也很明显，主要提现在如下：1由于医生要在医学影像设备下操作，需要长期暴露在X射线环境，对身体伤害较大；2虽然整个手术过程都有图像引导，但导丝、导管这类器械小，对医生的操作技术要求较高。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种血管介入手术辅助送丝机构，能快速实现更换导丝，并通过对导丝的移动和旋转协同工作最大程度的模拟手动旋捻操作，提高了效率且可操作性强。

为实现上述目的设计一种血管介入手术辅助送丝机构，包括支撑座1、主基板6、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件13和滑动组件14，所述主基板6通过第一安装轴10和第二套筒安装轴15可转动式安装在支撑座1上，所述第一安装轴10、第二套筒安装轴15内穿设有导丝25；所述滚动轮组件包括驱动滚轮12和从动滚轮11，所述导丝25穿过驱动滚轮12与从动滚轮11之间，所述连杆组件13通过安装轴固定在主基板6上，所述连杆组件13一端通过滑动旋转轴23与从动滚轮11相连，所述连杆组件13另一端与滑动组件14连接，所述滑动组件14的滑动轴在连杆组件13的腰孔内自由滑动，所述滑动组件14另一端可滑动式连接在第二套筒安装轴15内，并沿第二套筒安装轴15做轴向移动，所述滑动组件14通过连杆组件13带动从动滚轮11向上或向下运动，以实现从动滚轮11与驱动滚轮12分离或接触；所述齿轮组件包括送丝驱动轮2、送丝从动轮、旋转驱动轮4和旋转从动轮5，所述送丝驱动轮2在电机一的驱动下通过送丝从动轮带动驱动滚轮12旋转，并由驱动滚轮12驱动导丝25向前或向后运动，所述旋转驱动轮4与旋转从动轮5啮合连接，所述旋转驱动轮4在电机二的驱动下带动旋转从动轮5旋转，所述旋转从动轮5通过固定基座7与主基板6固定连接，并带动主基板6旋转运动，进而带动导丝25旋转。

进一步地，所述连杆组件13包括旋转臂一131、旋转臂二132、旋转轴133和弹簧134，所述旋转臂一131与旋转臂二132通过旋转轴133相连，且绕旋转轴133旋转，所述旋转臂一131与旋转臂二132之间连接有弹簧134，所述旋转臂二132与滑动组件14相连，所述旋转臂一131与从动滚轮11相连。

进一步地，所述滑动旋转轴23处设置有滑动限位块22，所述旋转臂一131通过滑动限位块22和滑动旋转轴23带动从动滚轮11向上或向下直线运动。

进一步地，所述滑动旋转轴23插装于主基板6上的腰型孔内，并沿腰型孔上下移动，进而带动从动滚轮11上下移动。

进一步地，所述滑动组件14插装于第二套筒安装轴15的插槽内，并沿插槽做轴向移动，所述滑动组件14在插槽内向左或向右移动时，通过连杆组件13带动从动滚轮11向上或向下运动，以实现从动滚轮11与驱动滚轮12分离或接触。