[实用新型]一种血管介入手术辅助送丝机构

权利要求书

1.一种血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：包括支撑座(1)、主基板(6)、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件(13)和滑动组件(14)，所述主基板(6)通过第一安装轴(10)和第二套筒安装轴(15)可转动式安装在支撑座(1)上，所述第一安装轴(10)、第二套筒安装轴(15)内穿设有导丝(25)；所述滚动轮组件包括驱动滚轮(12)和从动滚轮(11)，所述导丝(25)穿过驱动滚轮(12)与从动滚轮(11)之间，所述连杆组件(13)通过安装轴固定在主基板(6)上，所述连杆组件(13)一端通过滑动旋转轴(23)与从动滚轮(11)相连，所述连杆组件(13)另一端与滑动组件(14)连接，所述滑动组件(14)的滑动轴在连杆组件(13)的腰孔内自由滑动，所述滑动组件(14)另一端可滑动式连接在第二套筒安装轴(15)内，并沿第二套筒安装轴(15)做轴向移动，所述滑动组件(14)通过连杆组件(13)带动从动滚轮(11)向上或向下运动，以实现从动滚轮(11)与驱动滚轮(12)分离或接触；所述齿轮组件包括送丝驱动轮(2)、送丝从动轮、旋转驱动轮(4)和旋转从动轮(5)，所述送丝驱动轮(2)在电机一的驱动下通过送丝从动轮带动驱动滚轮(12)旋转，并由驱动滚轮(12)驱动导丝(25)向前或向后运动，所述旋转驱动轮(4)与旋转从动轮(5)啮合连接，所述旋转驱动轮(4)在电机二的驱动下带动旋转从动轮(5)旋转，所述旋转从动轮(5)通过固定基座(7)与主基板(6)固定连接，并带动主基板(6)旋转运动，进而带动导丝(25)旋转。

2.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述连杆组件(13)包括旋转臂一(131)、旋转臂二(132)、旋转轴(133)和弹簧(134)，所述旋转臂一(131)与旋转臂二(132)通过旋转轴(133)相连，且绕旋转轴(133)旋转，所述旋转臂一(131)与旋转臂二(132)之间连接有弹簧(134)，所述旋转臂二(132)与滑动组件(14)相连，所述旋转臂一(131)与从动滚轮(11)相连。

3.如权利要求2所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述滑动旋转轴(23)处设置有滑动限位块(22)，所述旋转臂一(131)通过滑动限位块(22)和滑动旋转轴(23)带动从动滚轮(11)向上或向下直线运动。

4.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述滑动旋转轴(23)插装于主基板(6)上的腰型孔内，并沿腰型孔上下移动，进而带动从动滚轮(11)上下移动。

5.如权利要求4所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述滑动组件(14)插装于第二套筒安装轴(15)的插槽内，并沿插槽做轴向移动，所述滑动组件(14)在插槽内向左或向右移动时，通过连杆组件(13)带动从动滚轮(11)向上或向下运动，以实现从动滚轮(11)与驱动滚轮(12)分离或接触。

6.如权利要求1所述的血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：所述送丝从动轮包括送丝从动轮A(3)、主圆锥齿轮(8)、从圆锥齿轮(9)、送丝从动轮B(17)和送丝从动轮C(20)，所述送丝驱动轮(2)与送丝从动轮A(3)啮合连接，所述送丝从动轮A(3)、主圆锥齿轮(8)均固定在第一安装轴(10)上，所述送丝从动轮A(3)旋转带动第一安装轴(10)旋转，从而带动主圆锥齿轮(8)旋转，所述主圆锥齿轮(8)与从圆锥齿轮(9)啮合连接，所述从圆锥齿轮(9)、送丝从动轮B(17)均固定在第三安装轴(18)上，所述从圆锥齿轮(9)运动带动第三安装轴(18)运动，进而带动送丝从动轮B(17)运动，所述送丝从动轮B(17)与送丝从动轮C(20)啮合连接，所述送丝从动轮C(20)、驱动滚轮(12)均固定在第五安装轴(19)上，所述驱动滚轮(12)在送丝从动轮C(20)的驱动下旋转，进而驱动导丝(25)向前或向后运动。