[实用新型]一种可换测距机芯激光传感器旋转平台

说明书

本申请提供了一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，属于激光传感器技术领域。该可换测距机芯激光传感器旋转平台包括框架组件和旋转组件。所述框架组件包括有壳体和活动门，所述壳体上开设有激光照射口，所述活动门活动封堵于激光照射口，所述壳体上开设有与所述活动门相适配滑槽，所述活动门与所述壳体滑动连接，所述旋转组件包括有旋转架、测距机芯本体、编码器和联动件，所述旋转架与所述壳体固定连接，所述测距机芯本体与所述旋转架固定连接，所述编码器与所述旋转架固定连接。在本申请中，旋转组件可以触发框架组件自动开启关闭活动门，使得激光的直接照射测距更为精准，活动门还可以保护测距机芯本体的激光头。

技术领域

本申请涉及激光传感器技术领域，具体而言，涉及一种可换测距机芯激光传感器旋转平台。

背景技术

旋转激光测距传感器是在传统的激光传感器基础上，通过旋转平台带着镜片反射结构将测距机芯发出的激光反射一周，对360度范围进行扫描测距，但是这种反射方式会造成激光反射和能量的折损，影响测距准确性，机芯位于壳体内可以得到保护，但是反射机构通常裸露在外，容易受损和镜面污染。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

本申请提供了一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，包括框架组件和旋转组件。

所述框架组件包括有壳体和活动门，所述壳体上开设有激光照射口，所述活动门活动封堵于激光照射口，所述壳体上开设有与所述活动门相适配滑槽，所述活动门与所述壳体滑动连接，所述旋转组件包括有旋转架、测距机芯本体、编码器和联动件，所述旋转架与所述壳体固定连接，所述测距机芯本体与所述旋转架固定连接，所述编码器与所述旋转架固定连接，所述联动件与所述旋转架固定连接，所述活动门与所述联动件活动连接。

在上述方案中，旋转架位于壳体内，非工作状态时，活动门封堵于激光照射口，工作时，旋转架带动测距机芯本体旋转，通过联动件打开激光照射口，并随着旋转架一起旋转，进行激光测距，通过编码器检测测距机芯本体的旋转角度，并控制旋转架的旋转，当激光照射一周后，旋转架再通过联动件将活动门关闭，由此，激光的直接照射测距相比反射式更为精准，活动门自动开启关闭，以便保护测距机芯本体的激光头，另外，编码器的设置可以和旋转架配合，起到伺服电机和角度传感器的作用，减小了总体体积。

进一步的，所述壳体包括有底板和轴承A，所述轴承A的内圈与所述底板固定连接。

进一步的，所述壳体还包括有罩壳，所述轴承A的外圈与所述罩壳固定连接。

在上述方案中，通过轴承A的连接，罩壳可以相对于底板旋转，以便罩壳以及罩壳上的激光照射口可以随着旋转架旋转。

进一步的，所述旋转架包括有支架和轴承B，所述支架与所述底板固定连接，所述轴承B内圈与所述支架固定连接。

进一步的，所述旋转架还包括有安装板，所述安装板与所述轴承B外圈固定连接，所述安装板与所述编码器的输入端固定连接，所述测距机芯本体与所述安装板固定连接。

在上述方案中，安装板上设置有多个螺孔组合，不同的测距机芯本体可以选择对应的螺孔进行安装固定，轴承B的设置使安装板的旋转的更稳定，在本实施例中，支架和编码器均设置在轴承B内腔，有利于结构紧凑，减小体积。

进一步的，所述旋转架还包括有电机和蜗杆，所述电机与所述支架固定连接，所述蜗杆与所述电机的输出端固定连接。

进一步的，所述旋转架还包括有蜗轮，所述蜗轮与所述轴承B的外圈固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

进一步的，所述编码器与所述支架固定连接，所述编码器与所述电机电连接。