[实用新型]一种可换测距机芯激光传感器旋转平台

权利要求书

1.一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，包括

框架组件(100)，所述框架组件(100)包括有壳体(110)和活动门(120)，所述壳体(110)上开设有激光照射口，所述活动门(120)活动封堵于激光照射口，所述壳体(110)上开设有与所述活动门(120)相适配滑槽，所述活动门(120)与所述壳体(110)滑动连接；

旋转组件(200)，所述旋转组件(200)包括有旋转架(210)、测距机芯本体(220)、编码器(230)和联动件(240)，所述旋转架(210)与所述壳体(110)固定连接，所述测距机芯本体(220)与所述旋转架(210)固定连接，所述编码器(230)与所述旋转架(210)固定连接，所述联动件(240)与所述旋转架(210)固定连接，所述活动门(120)与所述联动件(240)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述壳体(110)包括有底板(111)和轴承A(112)，所述轴承A(112)的内圈与所述底板(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述壳体(110)还包括有罩壳(113)，所述轴承A(112)的外圈与所述罩壳(113)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)包括有支架(211)和轴承B(212)，所述支架(211)与所述底板(111)固定连接，所述轴承B(212)内圈与所述支架(211)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)还包括有安装板(213)，所述安装板(213)与所述轴承B(212)外圈固定连接，所述安装板(213)与所述编码器(230)的输入端固定连接，所述测距机芯本体(220)与所述安装板(213)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)还包括有电机(214)和蜗杆(215)，所述电机(214)与所述支架(211)固定连接，所述蜗杆(215)与所述电机(214)的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述旋转架(210)还包括有蜗轮(216)，所述蜗轮(216)与所述轴承B(212)的外圈固定连接，所述蜗轮(216)与所述蜗杆(215)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述编码器(230)与所述支架(211)固定连接，所述编码器(230)与所述电机(214)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述联动件(240)包括有拨杆(241)和拨片(242)，所述拨杆(241)与所述活动门(120)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种可换测距机芯激光传感器旋转平台，其特征在于，所述拨片(242)设置有两个，两个所述拨片(242)均与所述安装板(213)固定连接。