[实用新型]一种待入壳线圈前端线分线机构

说明书

本实用新型涉及一种待入壳线圈前端线分线机构，属于线包入壳设备技术领域。包括用于夹持线包的线包夹持机构，所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹、绞线机构、夹线机构、搬运机械手；所述的双层分线夹由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ组成，搬运机械手用于将线包上的铜线搬运至各个机构上。本实用新型通过双层分线夹和搬运机械手相配合，将不同长度的铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至夹持机构进行固定，有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备，有效提高线包入壳的效率。

技术领域

本实用新型属于线包入壳设备技术领域，具体的说，涉及一种待入壳线圈前端线分线机构。

背景技术

线圈绕线完成后，下一步加工工序为将绕好的线圈放入相应的壳内，并使铜线与壳的引脚相对应，但刚绕好的线圈长短不一、线与线之间相互交织，比较混乱，不能直接放入壳中，同时，有些铜线是两根对应同一引脚，需要将两根铜线绞合为一根，因此，提前将多组铜线进行分线和绞线就显得尤为关键和重要。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种待入壳线圈前端线分线机构。有效对多组铜线进行分线和绞线，为下一工序做好准备。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

包括用于夹持线包的线包夹持机构，所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹、绞线机构、夹线机构、搬运机械手；所述的双层分线夹由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ组成，搬运机械手用于将线包上的铜线搬运至各个机构上。

进一步，所述的绞线钩针转动安装在机架上，绞线钩针与安装在机架上的电机皮带传动连接。

优选的，所述的绞线钩针下方设有与其中部相接触的毛刷。

进一步，所述的搬运机械手包括左右移动线性模组、前后移动线性模组、气缸夹爪Ⅱ；所述左右移动线性模组的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组，前后移动线性模组的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ。

进一步，所述的夹线机构包括分线块，分线块上设有夹线槽。

优选的，所述的夹线槽外端呈喇叭口设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过双层分线夹和搬运机械手相配合，将不同长度的铜线从长至短依次分出，并将线组送至绞线机构进行绞线和固定，将单线送至夹持机构进行固定，有效将线包上的所有铜线进行分线和绞线，为线包的入壳做好准备，有效提高线包入壳的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型双层分线夹立体结构示意图；

图3是本实用新型夹线机构主视示意图；

图中，1-双层分线夹、1-1气缸夹爪Ⅰ、2-绞线机构、2-1绞线钩针、2-2电机、2-3毛刷、3-夹线机构、3-1分线块、3-2夹线槽、4-搬运机械手、4-1左右移动线性模组、4-2前后移动线性模组、4-3气缸夹爪Ⅱ、5-机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。