[实用新型]一种待入壳线圈前端线分线机构

权利要求书

1.一种待入壳线圈前端线分线机构，包括用于夹持线包的线包夹持机构，其特征在于：所述的线包夹持机构侧方环绕设置有双层分线夹（1）、绞线机构（2）、夹线机构（3）、搬运机械手（4）；所述的双层分线夹（1）由两个并列设置的气缸夹爪Ⅰ（1-1）组成，搬运机械手（4）用于将线包上的铜线搬运至各个机构上。

2.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的绞线机构（2）包括绞线钩针（2-1）、电机（2-2），所述的绞线钩针（2-1）转动安装在机架（5）上，绞线钩针（2-1）与安装在机架（5）上的电机（2-2）皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的绞线钩针（2-1）下方设有与其中部相接触的毛刷（2-3）。

4.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的搬运机械手（4）包括左右移动线性模组（4-1）、前后移动线性模组（4-2）、气缸夹爪Ⅱ（4-3）；所述左右移动线性模组（4-1）的滑块上设有与之垂直的前后移动线性模组（4-2），前后移动线性模组（4-2）的滑块上设有气缸夹爪Ⅱ（4-3）。

5.根据权利要求1所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的夹线机构（3）包括分线块（3-1），分线块（3-1）上设有夹线槽（3-2）。

6.根据权利要求5所述的一种待入壳线圈前端线分线机构，其特征在于：所述的夹线槽（3-2）外端呈喇叭口设置。