[实用新型]仓储系统

说明书

本公开提供了仓储系统，其分拣轨道具有沿第一方向延伸的第一引导组件和沿第二方向延伸的第二引导组件，且具有至少一个投递口；容器位于分拣轨道下方且与投递口对应设置；投递货物设备被配置为接受目标货物并基于投递指令在在第一引导组件行进且在第二引导组件上行进至目标投递口，且投递至目标容器内；搬运容器设备基于搬运指令将目标容器搬运至投递口下方，并将处理完成的目标容器从投递口搬离；控制服务器与投递货物设备和搬运容器设备均通信连接，且被配置为用于生成投递指令和搬运指令，并分别发送给投递货物设备和搬运容器设备。该系统可使投递货物设备在分拣轨道的引导下行进至目标投递口，投递货物设备行进控制原理简单且投递精准。

技术领域

本公开涉及仓储系统技术领域，特别涉及一种拣选分播系统。

背景技术

目前，分拣及播种设备有输送线分拣、播种墙等形态，使用机器人的来做分拣等业务也有其优势，目前机器人通常运行在地面或者平台上，运行平面上有机器人的运行通道，投递容器通常放在通道相邻的空间。机器人运行与投递的效率与投递容器和通道的安排相关，设计容器的位置可能造成路径拥堵，降低效率。

实用新型内容

本公开为了解决现有仓储系统存在的技术问题，提供了一种仓储系统。

本公开的仓储系统包括：

分拣轨道，具有沿第一方向延伸的第一引导组件和沿第二方向延伸的第二引导组件，且具有至少一个投递口；

至少一个容器，位于所述分拣轨道的正下方，且与所述投递口对应设置；

投递货物设备，被配置为接受目标货物并基于投递指令在在所述第一引导组件沿第一方向行进且在所述第二引导组件沿第二方向上行进至达到目标投递口，且通过所述目标投递口将所述目标货物投递至目标容器内；

搬运容器设备，被配置为基于搬运指令将需要处理的目标容器搬运至所述投递口下方，并将处理完成的目标容器从所述投递口搬离；

控制服务器，与所述投递货物设备和所述搬运容器设备均通信连接，且被配置为生成投递指令和搬运指令，并分别发送给所述投递货物设备和所述搬运容器设备。

本公开的仓储系统的一个实施例中，所述第一引导组件包括平行且间隔设置的至少两个第一导轨，所述第一导轨沿第一方向延伸；

所述第二引导组件包括平行且间隔设置的至少两个第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸；

相邻两个所述第一导轨和相邻两个所述第二导轨交叉连接形成所述投递口；

所述投递货物设备被配置为沿相邻两个所述第一导轨行驶，或者沿相邻两个所述第二导轨行驶。

本公开的仓储系统的一个实施例中，所述分拣轨道还包括分拣平台，所述分拣平台沿第二方向延伸且与所述第一导轨的端部对接；

所述投递货物设备还被配置为在所述分拣平台上行进，且从所述分拣平台行进至所述第一导轨或者从所述第一导轨行进至所述分拣平台。

本公开的仓储系统的一个实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨上均设置有两条平行设置的导向槽，所述投递货物设备的车轮沿所述导向槽行进。

本公开的仓储系统的一个实施例中，所述仓储系统包括支撑架，所述支撑架被配置为支撑所述分拣轨道，以在所述分拣轨道和地面之间形成容纳容器的高度间隙，所述支撑架包括至少一个支撑杆；

相邻两个所述第一导轨和相邻两个所述第二导轨合围形成安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

本公开的仓储系统的一个实施例中，所述第一引导组件包括平行且间隔设置的多个第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸，相邻两个所述第三导轨之间的间隙形成所述投递口；