[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

分拣轨道，具有沿第一方向延伸的第一引导组件和沿第二方向延伸的第二引导组件，且具有至少一个投递口；

至少一个容器，位于所述分拣轨道的正下方，且与所述投递口对应设置；

投递货物设备，被配置为接受目标货物并基于投递指令在所述第一引导组件沿第一方向行进且在所述第二引导组件沿第二方向上行进至达到目标投递口，且通过所述目标投递口将所述目标货物投递至目标容器内；

搬运容器设备，被配置为基于搬运指令将需要处理的目标容器搬运至所述投递口下方，并将处理完成的目标容器从所述投递口搬离；

控制服务器，与所述投递货物设备和所述搬运容器设备均通信连接，且被配置为生成投递指令和搬运指令，并分别发送给所述投递货物设备和所述搬运容器设备。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一引导组件包括平行且间隔设置的至少两个第一导轨，所述第一导轨沿第一方向延伸；

所述第二引导组件包括平行且间隔设置的至少两个第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸；

相邻两个所述第一导轨和相邻两个所述第二导轨交叉连接形成所述投递口；

所述投递货物设备被配置为沿相邻两个所述第一导轨行驶，或者沿相邻两个所述第二导轨行驶。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述分拣轨道还包括分拣平台，所述分拣平台沿第二方向延伸且与所述第一导轨的端部对接；

所述投递货物设备还被配置为在所述分拣平台上行进，且从所述分拣平台行进至所述第一导轨或者从所述第一导轨行进至所述分拣平台。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨上均设置有两条平行设置的导向槽，所述投递货物设备的车轮沿所述导向槽行进。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括支撑架，所述支撑架被配置为支撑所述分拣轨道，以在所述分拣轨道和地面之间形成容纳容器的高度间隙，所述支撑架包括至少一个支撑杆；

相邻两个所述第一导轨和相邻两个所述第二导轨合围形成安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一引导组件包括平行且间隔设置的多个第三导轨，所述第三导轨沿所述第一方向延伸，相邻两个所述第三导轨之间的间隙形成所述投递口；

所述第二引导组件包括分拣平台，所述分拣平台沿所述第二方向延伸，且所述分拣平台和各个所述第三导轨的端部对接；

所述投递货物设备被配置为在所述分拣平台行进至目标容器所在的相邻两个所述第三导轨的入口处，并沿两个所述第三导轨行进至所述目标容器处。

7.根据权利要求1至4以及6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括支撑架，所述支撑架被配置为放置所述容器并使所述容器和地面之间形成供所述搬运容器设备携带容器行进的高度间隙，所述搬运容器设备还被配置为将所述容器从所述支撑架上取下或者将所述容器放到所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统在所述分拣轨道的上方由下至上的方向依次设置了送容器平台和另一个分拣轨道，且所述送容器平台和另一个所述分拣轨道通过所述支撑架连接，且在所述支撑架上放置有所述容器，所述搬运容器设备还配置为在所述送容器平台上行进。

9.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括至少两层容器。

10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运容器设备还被配置为倒换所述至少两层容器。