[实用新型]一种自动收料机构及加工设备

说明书

本实用新型涉及自动收料机构及加工设备。它解决了现有自动收料机构收料可靠性差且工作效率低的技术问题。本自动收料机构包括：收料架，设置有机械手，用于料片的夹持输送；收料平移装置，设置在所述收料架上且沿收料架长度方向平移，所述收料平移装置上设有收料平台；收料盘，设置在所述收料平台上且设有若干间隔设置的收料槽；定位取料装置，具有两个升降平台且设置在收料架中的两侧。本自动收料机构收料精准且效率高，而且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于收料设备领域，涉及一种自动收料机构及加工设备。

背景技术

现有的料片收料工序基本上都是靠人工手动或者机械手码放收集到清洗料盘进行料片装载，同时在收料过程中必须手动将料满的清洗料盘更换后再进行下一工序，耗时长且需要人专管，也容易导致清洗料盘收料稳定性较差而且该收料方式生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动收料机构及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

所述自动收料机构包括：

收料架，设置有机械手，用于料片的夹持输送；

收料平移装置，设置在所述收料架上且沿收料架长度方向平移，所述收料平移装置上设有收料平台；

收料盘，设置在所述收料平台上且设有若干间隔设置的收料槽；

定位取料装置，具有两个升降平台且设置在收料架中的两侧；当收料盘未料满时，收料平台随收料平移装置移动且一端抵接在升降平台上，机械手将料片夹持输送至收料槽中，当收料盘料满时，收料平移装置输送收料盘中升降平台上方，升降平台将收料盘上顶移出收料架。

进一步地，所述收料平移装置包括沿收料架长度方向设置在收料架中的平移导轨，收料平台设置在所述平移导轨上，以及驱动所述平移导轨的平移驱动机构。

进一步地，所述收料平台的上设有定位限制块，所述收料盘上设有与定位限位块配合的定位凸部。

进一步地，所述定位取料装置包括设置在所述收料架上的升降气缸，与升降平台连接且由升降气缸驱动的升降柱。

进一步地，所述升降平台设有定位柱且所述收料盘上设有供定位柱卡入的定位孔。

进一步地，所述收料架上设有安装筒，穿设在所述安装筒的支撑块，设置在安装筒中且抵接在支撑块向内延伸的弹簧。

进一步地，所述收料架位于升降平台的上端设有限位框架。

进一步地，所述升降平台上设有与支撑块对应的限位缺口。

进一步地，所述收料架上端中部设有防止收料盘向上脱离收料平台的限制滑轮。

本实用新型还提供一种加工设备，具有如所述的自动收料机构。

与现有技术相比，本自动收料机构通过收料平移装置与机械手配合，快速完成收料操作，减少机械手的行程驱动量，同时保证收料盘的稳定状态，收料精准且效率高，而且整个出料过程中收料平台，升降平台，支撑块三者之间互不影响，完成操作即可进行下一料片的输送工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动收料机构的结构示意图。

图2为图1的自动收料机构所具有的剖面结构示意图。

图3为图1的自动收料机构所具有的收料平台和收料盘示意图。