[实用新型]一种自动收料机构及加工设备

权利要求书

1.一种自动收料机构，其特征在于，所述自动收料机构包括：

收料架，设置有机械手，用于料片的夹持输送；

收料平移装置，设置在所述收料架上且沿收料架长度方向平移，所述收料平移装置上设有收料平台；

收料盘，设置在所述收料平台上且设有若干间隔设置的收料槽；

定位取料装置，具有两个升降平台且设置在收料架中的两侧；当收料盘未料满时，收料平台随收料平移装置移动且一端抵接在升降平台上，机械手将料片夹持输送至收料槽中，当收料盘料满时，收料平移装置输送收料盘中升降平台上方，升降平台将收料盘上顶移出收料架。

2.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述收料平移装置包括沿收料架长度方向设置在收料架中的平移导轨，收料平台设置在所述平移导轨上，以及驱动所述平移导轨的平移驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述收料平台的上设有定位限制块，所述收料盘上设有与定位限位块配合的定位凸部。

4.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述定位取料装置包括设置在所述收料架上的升降气缸，与升降平台连接且由升降气缸驱动的升降柱。

5.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述升降平台设有定位柱且所述收料盘上设有供定位柱卡入的定位孔。

6.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述收料架上设有安装筒，穿设在所述安装筒的支撑块，设置在安装筒中且抵接在支撑块向内延伸的弹簧。

7.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述收料架位于升降平台的上端设有限位框架。

8.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述升降平台上设有与支撑块对应的限位缺口。

9.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于，所述收料架上端中部设有防止收料盘向上脱离收料平台的限制滑轮。

10.一种加工设备，其特征在于，具有权利1-9权利要求任意一项所述的自动收料机构。