[实用新型]激光雷达的旋转组件、激光雷达及车辆

说明书

一种激光雷达的旋转组件、激光雷达及车辆，所述激光雷达的旋转组件，用于实现激光雷达的旋转件转动，包括：主轴，包括第一端及第二端，主轴的第二端用于连接激光雷达的底座；轴承组，套设于主轴的外侧并与所述主轴连接，轴承组包括第一轴承和第二轴承，第一轴承靠近所述主轴的第一端，所述第二轴承靠近所述主轴的第二端；轴承支架，包括容置腔，所述容置腔与所述轴承组相配合，所述轴承支架与所述轴承组连接，且所述轴承支架用于连接所述旋转件；压紧件，设置于所述主轴的第一端，并与所述主轴连接；弹性件，套设于所述主轴的外侧，位于所述压紧件和所述第一轴承之间，用于压紧所述第一轴承。上述方案能够提高激光雷达的设计灵活性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的旋转组件、激光雷达及车辆。

背景技术

随着无人车技术的兴起，激光雷达作为重要的探测部件越来越受到重视。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，即可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机等一些特定目标进行探测、跟踪和识别。

机械旋转式激光雷达拥有360°视场角，具有点云无需拼接等优势。轴系设计质量直接关系到机械旋转式雷达的可靠性。机械旋转式激光雷达分为贯穿轴和非贯穿轴两种架构。目前现有的非贯穿轴架构设计中，轴系的预紧方式需要各部件之间的热膨胀系数相近，以避免在高温或低温时由于热膨胀系数不同而导致轴承预紧失效问题，进而造成激光雷达晃动影响激光雷达测距。这对各部件的材质要求较为严格，造成激光雷达成本较高；同时，各部件的热膨胀系数相近的需求导致产品的设计灵活性较低。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是如何提高激光雷达的设计灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种激光雷达的旋转组件，用于实现激光雷达的旋转件转动，包括：主轴，包括第一端及第二端，所述主轴的第二端用于连接所述激光雷达的底座；轴承组，套设于所述主轴的外侧并与所述主轴连接，所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承靠近所述主轴的第一端，所述第二轴承靠近所述主轴的第二端；轴承支架，包括容置腔，所述容置腔与所述轴承组相配合，所述轴承支架与所述轴承组连接，且所述轴承支架用于连接所述旋转件；压紧件，设置于所述主轴的第一端，并与所述主轴连接；弹性件，套设于所述主轴的外侧，位于所述压紧件和所述第一轴承之间，用于压紧所述第一轴承。

可选的，所述弹性件包括：对顶波形弹簧。

可选的，所述轴承组包括滚珠轴承。

可选的，所述第二轴承的内圈与所述主轴的外侧固定连接，所述轴承组的外圈与所述轴承支架固定连接。

可选的，所述第二轴承的内圈与所述主轴的外侧过盈配合连接；和/或，所述第二轴承的内圈与所述主轴的外侧粘接。

可选的，所述轴承组的外圈与所述轴承支架过盈配合连接，和/或，所述轴承组的外圈与所述轴承支架粘接。

可选的，所述轴承支架靠近所述主轴的第一端具有支撑台，所述第一轴承的外圈靠近所述主轴的第一端具有第一翻边结构，所述第一翻边结构支撑于所述支撑台。

可选的，所述第二轴承的外圈靠近所述主轴的第二端具有第二翻边结构，所述第二翻边结构与所述轴承支架的底端抵持，所述轴承支架的底端靠近所述主轴的第二端。

可选的，所述压紧件具有若干个打扭矩工装接口。

可选的，所述压紧件具有容置槽，所述容置槽用于容置所述弹性件。

可选的，激光雷达的旋转组件，还包括：定子，套设于所述轴承支架的外侧，用于连接所述底座；转子，套设于所述轴承支架的外侧，与所述轴承支架连接，用于在所述定子的驱动下带动所述轴承支架转动。