[实用新型]激光雷达的旋转组件、激光雷达及车辆

权利要求书

1.一种激光雷达的旋转组件，用于实现激光雷达的旋转件转动，其特征在于，包括：

主轴，包括第一端及第二端，所述主轴的第二端用于连接所述激光雷达的底座；

轴承组，套设于所述主轴的外侧并与所述主轴连接，所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承靠近所述主轴的第一端，所述第二轴承靠近所述主轴的第二端；

轴承支架，包括容置腔，所述容置腔与所述轴承组相配合，所述轴承支架与所述轴承组连接，且所述轴承支架用于连接所述旋转件；

压紧件，设置于所述主轴的第一端，并与所述主轴连接；

弹性件，套设于所述主轴的外侧，位于所述压紧件和所述第一轴承之间，用于压紧所述第一轴承。

2.如权利要求1所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述弹性件包括：对顶波形弹簧。

3.如权利要求1所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述轴承组包括滚珠轴承。

4.如权利要求3所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述第二轴承的内圈与所述主轴的外侧固定连接，所述轴承组的外圈与所述轴承支架固定连接。

5.如权利要求4所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，

所述第二轴承的内圈与所述主轴的外侧过盈配合连接；

和/或，所述第二轴承的内圈与所述主轴的外侧粘接。

6.如权利要求4所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述轴承组的外圈与所述轴承支架过盈配合连接，和/或，所述轴承组的外圈与所述轴承支架粘接。

7.如权利要求4所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述轴承支架靠近所述主轴的第一端具有支撑台，所述第一轴承的外圈靠近所述主轴的第一端具有第一翻边结构，所述第一翻边结构支撑于所述支撑台。

8.如权利要求4所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述第二轴承的外圈靠近所述主轴的第二端具有第二翻边结构，所述第二翻边结构与所述轴承支架的底端抵持，所述轴承支架的底端靠近所述主轴的第二端。

9.如权利要求1所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述压紧件具有若干个打扭矩工装接口。

10.如权利要求1所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，所述压紧件具有容置槽，所述容置槽用于容置所述弹性件。

11.如权利要求1所述的激光雷达的旋转组件，其特征在于，还包括：

定子，套设于所述轴承支架的外侧，用于连接所述底座；

转子，套设于所述轴承支架的外侧，与所述轴承支架连接，用于在所述定子的驱动下带动所述轴承支架转动。

12.一种激光雷达，其特征在于，包括旋转件以及如权利要求1至11任一项所述的激光雷达的旋转组件，所述旋转组件用于实现所述旋转件转动。

13.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求12所述的激光雷达。