[实用新型]一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构

说明书

本实用新型公开了一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，包括无人机本体，所述无人机本体的上端固定安装有电子秤，所述电子秤上设置有货物承重板，所述无人机本体的上端固定连接有支撑凸板与侧挡板，所述支撑凸板与货物承重板的顶端呈平行设置，所述侧挡板设置在支撑凸板与货物承重板的外侧，所述无人机本体的上端固定连接有纵轴限位柱，所述货物承重板的侧端一体化设置有限位柱插块，所述限位柱插块上开设有通孔并活动插接在纵轴限位柱上，无人机能将货物的重量反馈到仓储的显示控制设备上，以便程序或者工作人员能够得知该无人机上是否有货物，然后程序可对无人机派发指令，使无人机进行输送流程，无人机可自行卸货。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储无人机技术领域，具体为一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构。

背景技术

目前的物流仓储无人机，通常是在无人机上设置有篮子，以便外部的机械臂先将货物放置在无人机的篮子里，然后无人机将货物运送到指定地点后，再通过人工或者机械臂拿取篮子里的货物，以此来完成无人机的输送流程。

由于输送过程过于机械化，有时无人机在输送流程中，会空箱进行输送，为此需要进行改进；首先使控制设备能够得知无人机内是否有货物，以便通过程序来自动触发无人机，使无人机在接收到货物后再进行输送；另一方面需要无人机能够自行卸货，不需要机械臂或者人工来取货，以此使机械化的输送方式改为智能化的输送方式，因此我们需要提出一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，无人机能将货物的重量反馈到仓储的显示控制设备上，以便程序或者工作人员能够得知该无人机上是否有货物，然后程序可对无人机派发指令，使无人机进行输送流程，无人机可自行卸货，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于智慧物流仓储的无人机装卸结构，包括无人机本体，所述无人机本体的上端固定安装有电子秤，所述电子秤上设置有货物承重板，所述无人机本体的上端固定连接有支撑凸板与侧挡板，所述支撑凸板与货物承重板的顶端呈平行设置，所述侧挡板设置在支撑凸板与货物承重板的外侧；

所述无人机本体的上端固定连接有纵轴限位柱，所述货物承重板的侧端一体化设置有限位柱插块，所述限位柱插块上开设有通孔并活动插接在纵轴限位柱上，所述纵轴限位柱的上端固定连接有限位柱顶板；

所述支撑凸板的后端设置有无线模块端口，所述支撑凸板的上端固定连接有电机箱体，所述侧挡板的内侧转动连接有第一传送滚轮与第二传送滚轮，所述第一传送滚轮的另一侧转动连接在电机箱体的侧端，所述第一传送滚轮与第二传送滚轮上设置有传送带。

优选的，所述电机箱体内设置有驱动电机，所述驱动电机的转动轴固定连接在第一传送滚轮的一侧。

优选的，所述传送带的上端固定连接有推板连接块，所述推板连接块的一侧固定连接有活动推板，所述活动推板设置在支撑凸板与货物承重板的上端。

优选的，所述侧挡板的顶端固定连接有侧顶护板，所述侧顶护板设置在传送带与推板连接块的上端。

优选的，所述无人机本体的前端固定连接有推杆连接块，所述推杆连接块的前端固定连接有电动推杆。

优选的，所述电动推杆上端的活塞杆固定连接有挡板连接块，所述挡板连接块的一端固定连接有货物挡板，所述货物挡板设置在货物承重板的前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

无人机的承重板内设置有电子秤，电子秤能够测量出货物的重量，并将数据通过无线模块传输到仓储的显示控制设备上，显示控制设备能够将电子秤得出的数值大小转换成颜色深度，以便程序或者工作人员能够得知该无人机上是否有货物，如果有货物的话，货物大概有多重，然后程序可对无人机派发指令，使无人机进行输送流程；