[实用新型]一种自动出杯机构

说明书

本实用新型公开了一种自动出杯机构，包括出杯底座和设置在出杯底座上的储杯筒，其特征在于：所述的出杯底座具有一个基座，基座的中部设置有一个圆形的出杯孔，出杯孔的侧部对称设置有两个驱动轴，驱动轴通过轴盖板安装在基座上，驱动轴的一端由马达进行驱动转动，另一端与叉手的一端相连接，驱动轴上设置有与轴线垂直的叉针，叉手的另一端安装有连杆，两个连杆通过一个连轴连接在一起，连轴安装在基座的侧部的一个垂直滑槽内。

技术领域

本实用新型涉及自动出杯技术领域，尤其涉及一种自动出杯机构。

背景技术

现有技术中，自动取杯过程，包括：杯子从自动落杯装置落下后，停至于挂杯器，由机械臂等执行机构带动抓手或者夹具从挂杯器取杯。但通过上述自动取杯过程取杯，取杯失败概率较大，其中，取杯失败的原因例如包括杯子歪斜、杯子直接掉落到地上，杯子被取杯执行机构卡住等等,现实应用中这类自动取杯器结构使用时也会经常出现问题，想要杯子一个一个掉落非常的不稳定。

实用新型内容

本实用新型公开了一种自动出杯机构，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种自动出杯机构，包括出杯底座和设置在出杯底座上的储杯筒，所述的出杯底座具有一个基座，基座的中部设置有一个圆形的出杯孔，出杯孔的侧部对称设置有两个驱动轴，驱动轴通过轴盖板安装在基座上，驱动轴的一端由马达进行驱动转动，另一端与叉手的一端相连接，驱动轴上设置有与轴线垂直的叉针，叉手的另一端安装有连杆，两个连杆通过一个连轴连接在一起，连轴安装在基座的侧部的一个垂直滑槽内。

所述的驱动轴为一个阶梯轴，由位于中部的轴安装部、及设置在两端的叉针安装部和叉手安装部组成，叉手则设置在叉手安装部上，叉针则设置在叉针安装部上。

所述的基座上设置有下圆弧部，轴盖板上设置有上圆弧部，下圆弧部和上圆弧部组合安装后形成一个安装孔。

所述的轴安装部的直径小于叉针安装部和叉手安装部处的直径，并且轴安装部安装在下圆弧部和上圆弧部组合形成的安装孔内，轴安装部的长度比此安装孔的长度值长不超过1mm。

所述的叉针安装部的端部轴心上设置有马达连接孔，马达的输出轴则安装在此马达连接孔内。

所述的滑槽的下部位置设置有行程开关。

所述的储杯筒为圆筒结构，圆筒的侧部设置有叉孔，储杯筒上安装有圆筒结构的储杯卡扣件，储杯卡扣件的下部圆周均匀分布设置有多个限位叉，限位叉往内延伸设置有支撑部，储杯卡扣件则设置在叉孔内。

所述的限位叉具有弹性。

所述的驱动轴上的叉针数量至少有两个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的全自动出杯机构，出杯机构将纸杯一次分离出一个并掉落出来，整个取杯过程全自动化完成，区别于传统手动抽取纸杯的方式，而且纸杯储放机构中能储放大量纸杯，不需要工作人员频繁添加纸杯，提高了取杯器的使用满意度，也避免了手动拿取纸杯引发的卫生问题，并且由于纸杯是通过程序自动控制，既不会造成纸杯的浪费，出纸机构对于每个纸杯力度和方向是一致的，不会造成多出纸杯的问题，节约了资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的出杯底座的示意图；

图4为本实用新型的出杯底座的爆炸示意图；