[实用新型]一种自动出杯机构

权利要求书

1.一种自动出杯机构，包括出杯底座和设置在出杯底座上的储杯筒，其特征在于：所述的出杯底座具有一个基座，基座的中部设置有一个圆形的出杯孔，出杯孔的侧部对称设置有两个驱动轴，驱动轴通过轴盖板安装在基座上，驱动轴的一端由马达进行驱动转动，另一端与叉手的一端相连接，驱动轴上设置有与轴线垂直的叉针，叉手的另一端安装有连杆，两个连杆通过一个连轴连接在一起，连轴安装在基座的侧部的一个垂直滑槽内。

2.根据权利要求1所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的驱动轴为一个阶梯轴，由位于中部的轴安装部、及设置在两端的叉针安装部和叉手安装部组成，叉手则设置在叉手安装部上，叉针则设置在叉针安装部上。

3.根据权利要求1所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的基座上设置有下圆弧部，轴盖板上设置有上圆弧部，下圆弧部和上圆弧部组合安装后形成一个安装孔。

4.根据权利要求2所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的轴安装部的直径小于叉针安装部和叉手安装部处的直径，并且轴安装部安装在下圆弧部和上圆弧部组合形成的安装孔内，轴安装部的长度比此安装孔的长度值长不超过1mm。

5.根据权利要求4所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的叉针安装部的端部轴心上设置有马达连接孔，马达的输出轴则安装在此马达连接孔内。

6.根据权利要求1所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的滑槽的下部位置设置有行程开关。

7.根据权利要求1所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的储杯筒为圆筒结构，圆筒的侧部设置有叉孔，储杯筒上安装有圆筒结构的储杯卡扣件，储杯卡扣件的下部圆周均匀分布设置有多个限位叉，限位叉往内延伸设置有支撑部，储杯卡扣件则设置在叉孔内。

8.根据权利要求7所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的限位叉具有弹性。

9.根据权利要求1所述的自动出杯机构，其特征在于：所述的驱动轴上的叉针数量至少有两个。