[实用新型]一种角度可调的印刷网版及印刷装置

说明书

本发明提供了一种角度可调的印刷网版及印刷装置，包括基板、网版组件、第一转动机构、第二转动机构、驱动机构及编码器机构，其中：网版组件的第一端经第一转动机构转动连接在基板上；网版组件的第二端经第二转动机构转动连接在基板上；驱动机构设置在基板上，驱动机构与网版组件的第二端连接，驱动机构用于驱动网版组件转动；编码器机构设置在基板或所述驱动机构上，编码器机构连接网版组件，用于检测网版组件的转动角度。通过设置编码器机构，实现了对网版组件的转动角度的快速、直接获取，从而保证驱动机构能够驱动网版组件转动目标角度。与传统的网版组件调整方式相比，本实用新型大幅度提升了网版组件的角度调整效率。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种角度可调的印刷网版及印刷装置。

背景技术

太阳能电池组件生产过程中，有一道环节是在电池片上印刷出电极，现阶段普遍采用的是丝网印刷工艺。电池片在上料过程中会与工作台产生角度偏移。因此需要对网版组件进行角度调整来满足电池片丝印要求。

传统的印刷网版，一般通过弧形的光栅尺和读数头来控制伺服电机执行对网版组件的角度调整。弧形的光栅尺安装在网版组件的边缘，用于检测网版组件移动的弧长。为了控制网版组件转动目标角度，首先需要通过相机多次拍摄网版组件在不同位置的角度，然后经过复杂的计算推导出网版转动角度与网版组件移动的弧长之间的比例关系，然后控制网版组件移动目标弧长。传统的网版组件调整方式，操作过程复杂、效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种角度可调的印刷网版，其采用如下技术方案：

一种角度可调的印刷网版，包括基板、网版组件、第一转动机构、第二转动机构、驱动机构及编码器机构，其中：

网版组件的第一端经第一转动机构转动连接在基板上；

网版组件的第二端经第二转动机构转动连接在基板上；

驱动机构设置在基板上，驱动机构与网版组件的第二端连接，驱动机构用于驱动用于驱动网版组件转动；

编码器机构设置在基板或所述驱动机构上，用于检测网版组件的转动角度。

通过设置编码器机构，实现了对网版组件的转动角度的快速、直接获取，从而保证驱动机构能够驱动网版组件转动目标角度。与传统的网版组件调整方式相比，本实用新型大幅度提升了网版组件的角度调整效率。

在一些实施例中，驱动机构包括丝杆电机及安装在丝杆电机的丝杆螺母上的连接组件，连接组件连接网版组件的第二端，连接组件在丝杆电机的驱动下带动网版组件转动。

提供的一种结构简单、驱动稳定的驱动机构，其通过丝杆电机驱动连接组件移动，从而带动网版组件转动。

在一些实施例中，连接组件包括连接板、固定板及滑轨机构，其中：

连接板固定连接在网版组件上；固定板固定连接在丝杆电机的丝杆螺母上；滑轨机构包括连接在连接板上的单向滑轨及连接在固定板上的压板，压板上设置有滑轨槽，压板经滑轨槽在单向滑轨上滑动。

滑轨机构的移动方向与丝杆电机的给进方向垂直，丝杆电机驱动丝杆螺母移动时，通过连接组件推动网版组件移动，最终使得网版组件沿第一转动机构、第二转动机构做弧形移动。由于网版组件的弧形移动具有纵向和横向两个垂直方向的位移，而丝杆电机的给进仅能提供一个方向的位移，因此，通过设置移动方向与丝杆电机的给进方向垂直的滑轨机构可以提供另一个方向的位移，最终确保网版组件实现平稳的角度调整。

在一些实施例中，编码器机构包括第一滚子轴承和第一编码器，其中：第一滚子轴承的内圈固定连接在连接板上，第一滚子轴承的外圈固定连接在固定板上；第一编码器连接在固定板的下方，第一编码器的探测杆向上穿入至第一滚子轴承的内圈内并与第一滚子轴承的内圈固定连接。