[实用新型]一种顶升式AGV自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种顶升式AGV自动搬运装置，所述顶升式AGV自动搬运装置包括顶升式AGV小车、收货辅料上料区、辅料托盘上料区、托盘、托盘驱动装置，所述辅料托盘上料区左侧安装有收货辅料上料区，收货辅料上料区左侧下方布置有顶升式AGV小车；所述托盘前后方向设有两个卡槽，左右两侧设有贯穿的条形插槽；所述辅料托盘上料区包括输送机，输送机两侧都安装有纠偏导板，且输送机托盘上料端的纠偏导板设有缺口；本实用新型提出了一种顶升式AGV自动搬运装置，其通过特殊的辅料托盘和装料平台避免多次使用叉车搬运，直接通过顶升式AGV小车运走装料平台上的辅料托盘，避免了辅料托盘倾倒造成的辅料损失，且增加了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及卷烟辅料供应物流设备技术领域，特别涉及一种顶升式AGV自动搬运装置。

背景技术

随着自动化、智能化技术开始在物流各领域的普遍应用，产品价格已经达到了替换人工的边际，物流领域通过自动化搬运设备替代人工叉车搬运成为可能；因此在烟草工业行业中基于自动化搬运技术的“货到人”技术逐渐得到认可及应用，卷烟辅料供应物流基于其多品种、小批量、多频次的特点，非常适合采用货到人的自动化搬运技术。辅料整托盘自动化搬运主要是利用顶升式AGV完成辅料配盘作业的中自动寻址和自动搬运，待拣选辅料托盘从高架库出库后由顶升式AGV自动搬运至配盘区，并将配盘作业完成的整托盘搬运至入库站台进行入库暂存。

现有的卷烟辅料通常都是装在辅料托盘上，然后配放在顶升式AGV小车上，在这一过程中，通常都需要通过叉车多次转运，比如在放置空辅料托盘需要叉车从运输空辅料托盘的顶升式AGV小车上搬运到装料平台上，在装料完成后，又需要从装料平台转运到顶升式AGV小车上，这样影响搬运速度，且装载满辅料的辅料托盘容易在叉车的搬运过程中倾倒。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种顶升式AGV自动搬运装置，其通过特殊的辅料托盘和装料平台避免多次使用叉车搬运，直接通过顶升式AGV小车运走装料平台上的辅料托盘，避免了辅料托盘倾倒造成的辅料损失，且增加了运输效率。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：所述顶升式AGV自动搬运装置包括顶升式AGV小车、收货辅料上料区、辅料托盘上料区、托盘、托盘驱动装置，所述辅料托盘上料区左侧安装有收货辅料上料区，收货辅料上料区左侧下方布置有顶升式AGV小车；所述托盘前后方向设有两个卡槽，左右两侧设有贯穿的条形插槽；所述辅料托盘上料区包括输送机，输送机两侧都安装有纠偏导板，且输送机托盘上料端的纠偏导板设有缺口，且两块纠偏导板之间的间距与托盘宽度相同；所述输送机出料端的托盘通过输送机上的下一个托盘推动到收货辅料上料区上，收货辅料上料区包括支撑平台、导向轨，所述支撑平台高度低于输送机托辊顶部，支撑平台上安装有两根导向轨，且两根导向轨与托盘底部设有的两个卡槽位置和大小相对应；所述两根导向轨一端都设有一体成型的第二导向轨，所述第二导向轨都伸出支撑平台，且第二导向轨的高度低于托盘底部两个卡槽的深度，第二导向轨下端布置有顶升式AGV小车，所述收货辅料上料区的托盘通过托盘驱动装置顶到第二导向轨上。

优选地，所述托盘驱动装置包括丝杆、丝杆螺母、驱动电机、支撑板、横杆、限位板、导向杆；所述输送机侧边的纠偏导板外壁上转动安装有丝杆一端，丝杆另一端转动安装在支撑平台侧壁上，丝杆通过安装在纠偏导板外壁上的驱动电机驱动；丝杆上安装有匹配的丝杆螺母，丝杆螺母上设有一体成型的支撑板，支撑板顶部转动安装有横杆，且横杆转动部位设有扭力弹簧，横杆右侧的支撑板上设有限位板；所述丝杆上方安装有等长的导向杆，且导向杆滑孔穿过支撑板中部；所述纠偏导板外壁安装有安装板，安装板上端安装有CCD相机，下端安装有推动行程开关，所述导向杆安装座上安装有返回行程开关，所述推动行程开关和返回行程开关与支撑板在同一平面上，所述CCD相机正对托盘上方。

优选地，所述输送机右端纠偏导板的缺口处设有导向板。

优选地，所述两根导向轨和两根第二导向轨顶部设有凹槽，凹槽内安装有一排滚轮。