[实用新型]高效柔性制壳生产线

说明书

本实用新型公开了高效柔性制壳生产线，包括多臂制壳装置、送料机械手、烘干送料架以及集沙箱。本实用新型，通过在送料机械手上设置接沙箱，接沙箱随着手指气缸同步运动，模壳表面浮沙可以完全掉落在接沙箱中，不会落地，避免了清扫工作，使得现场更加整洁，也避免了落地乱溅的沙子进入设备关节部位造成损坏，通过感应组件、驱动组件和封闭结构，使得送料机械手带动接沙箱运送到烘干送料机架的同时，通过集沙箱与接沙箱之间的感应组件箱驱动组件发送单次运动信号，电动伸缩杆伸出轴动作带动挡板开启并闭合，使得接沙箱中的浮沙能够进入集沙箱收集，避免接沙箱负载过多影响送料机械手。

技术领域

本实用新型涉及机械精铸设备技术领域，尤其涉及高效柔性制壳生产线。

背景技术

精密铸造行业是一个相对劳动密集型和技术密集的行业，如在精密铸造制壳工艺过程中，由于现场环境差，劳动强度大，效率低，产品的品质难以控制，对一线工人的操作技能要求高，已不适应企业现代化生产的需要，随着零件批量生产的需要，逐渐开发出自动化、智能化且高效的柔性生产线，通过多工位制壳机械手多代替人工完成上料、沾浆和淋沙工序，并通过转移机械手将模壳从多工位制壳机械手上转移到烘干生产线上进行后续作业，相比以往人工操作效率大大提升。

但是现有的在制壳生产线，使用中发现，模壳刚刚上料、沾浆以及淋沙后，尚未干结，通过转移机械手转运过程中经常出现表面沙子落地的问题，落地后清扫的沙子一般不能继续使用，而且沙子落地不满足现场6S管理，现场工人一般通过放长盆在地面接纳沙子，实际转移机械手运动路线与长盆形状并不匹配，仍容易出现沙子落地，需要改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高效柔性制壳生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高效柔性制壳生产线，包括多臂制壳装置、送料机械手、烘干送料架以及集沙箱，所述多臂制壳装置、送料机械手均设置在烘干送料架前侧且多臂制壳装置位于送料机械手右侧，所述集沙箱设置在送料机械手与烘干送料架之间；设置在所述送料机械手活动节末端的夹持架，所述夹持架远离送料机械手的一端设置有两组用于夹持模壳的手指气缸；设置在所述夹持架下壁用于转运途中接住模壳掉落沙子的接沙箱，所述接沙箱与夹持架之间通过悬挂结构可拆卸连接，所述接沙箱下口设置为锥底，所述接沙箱下壁设置有开口；设置在所述接沙箱下壁开口内侧壁用于封闭开口的封闭结构；设置在所述接沙箱前壁用于驱动封闭结构闭合及打开的驱动组件；设置在所述接沙箱与集沙箱之前用于控制驱动组件驱动时机的感应组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述集沙箱下壁设置有四组滚轮，四组所述滚轮上均设置有刹车。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂结构包括悬挂架、悬挂板，所述悬挂架固定连接在夹持架下壁，所述悬挂架由顶板和侧板组成，所述侧板内壁设置有多组腰型孔，所述悬挂板固定连接在接沙箱上壁且靠近左壁位置，所述悬挂板通过螺丝与悬挂架内壁的腰型孔可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封闭结构包括第一转销、挡板，所述第一转销转动连接在接沙箱开口内侧壁，所述第一转销两端分别贯穿接沙箱前壁及后壁并向两侧伸出，所述挡板固定连接在第一转销位于开口内部的一段外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括固定架、两组支架、拉杆以及电动伸缩杆，所述固定架及两组支架按从左到右顺序依次固定连接在接沙箱前壁且均向接沙箱下侧伸出，所述电动伸缩杆固定连接在固定架左侧壁，所述电动伸缩杆伸出轴外壁贯穿固定架内壁并向固定架右侧伸出，所述拉杆固定连接在电动伸缩杆伸出轴端部，所述拉杆远离电动伸缩杆的外壁与两组支架滑动连接，所述拉杆朝向接沙箱的一侧外壁且位于两组支架之间固定连接有第二转销，所述第二转销与第一转销之间通过拨动块转动连接。