[实用新型]高效柔性制壳生产线

权利要求书

1.高效柔性制壳生产线，其特征在于：包括多臂制壳装置(1)、送料机械手(2)、烘干送料架(3)以及集沙箱(8)，所述多臂制壳装置(1)、送料机械手(2)均设置在烘干送料架(3)前侧且多臂制壳装置(1)位于送料机械手(2)右侧，所述集沙箱(8)设置在送料机械手(2)与烘干送料架(3)之间；

设置在所述送料机械手(2)活动节末端的夹持架(4)，所述夹持架(4)远离送料机械手(2)的一端设置有两组用于夹持模壳的手指气缸(5)；

设置在所述夹持架(4)下壁用于转运途中接住模壳掉落沙子的接沙箱(7)，所述接沙箱(7)与夹持架(4)之间通过悬挂结构可拆卸连接，所述接沙箱(7)下口设置为锥底，所述接沙箱(7)下壁设置有开口；

设置在所述接沙箱(7)下壁开口内侧壁用于封闭开口的封闭结构；

设置在所述接沙箱(7)前壁用于驱动封闭结构闭合及打开的驱动组件；

设置在所述接沙箱(7)与集沙箱(8)之前用于控制驱动组件驱动时机的感应组件。

2.根据权利要求1所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述集沙箱(8)下壁设置有四组滚轮(9)，四组所述滚轮(9)上均设置有刹车。

3.根据权利要求2所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述悬挂结构包括悬挂架(6)、悬挂板(14)，所述悬挂架(6)固定连接在夹持架(4)下壁，所述悬挂架(6)由顶板和侧板组成，所述侧板内壁设置有多组腰型孔(13)，所述悬挂板(14)固定连接在接沙箱(7)上壁且靠近左壁位置，所述悬挂板(14)通过螺丝与悬挂架(6)内壁的腰型孔(13)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述封闭结构包括第一转销(20)、挡板(23)，所述第一转销(20)转动连接在接沙箱(7)开口内侧壁，所述第一转销(20)两端分别贯穿接沙箱(7)前壁及后壁并向两侧伸出，所述挡板(23)固定连接在第一转销(20)位于开口内部的一段外壁。

5.根据权利要求4所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述驱动组件包括固定架(16)、两组支架(17)、拉杆(19)以及电动伸缩杆(18)，所述固定架(16)及两组支架(17)按从左到右顺序依次固定连接在接沙箱(7)前壁且均向接沙箱(7)下侧伸出，所述电动伸缩杆(18)固定连接在固定架(16)左侧壁，所述电动伸缩杆(18)伸出轴外壁贯穿固定架(16)内壁并向固定架(16)右侧伸出，所述拉杆(19)固定连接在电动伸缩杆(18)伸出轴端部，所述拉杆(19)远离电动伸缩杆(18)的外壁与两组支架(17)滑动连接，所述拉杆(19)朝向接沙箱(7)的一侧外壁且位于两组支架(17)之间固定连接有第二转销(21)，所述第二转销(21)与第一转销(20)之间通过拨动块(22)转动连接。

6.根据权利要求5所述的高效柔性制壳生产线，其特征在于：所述感应组件包括四组透明盖(10)、信号发出装置(11)、供电单元(12)以及信号接收装置(15)，四组所述透明盖(10)、信号发出装置(11)、供电单元(12)从上到下依次固定连接在集沙箱(8)上壁且分别靠近集沙箱(8)四角位置，四组所述信号接收装置(15)分别固定连接在接沙箱(7)直身段与锥底交接处。