[实用新型]一种可自动识别货号的物流机器人

权利要求书

1.一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于，包括物流机构和扫描机构，所述扫描机构设置在物流机构上并随着物流机构一同移动；

所述物流机构包括底座、车架和置物板，所述底座内部设置驱动电机并驱动底部的主动轮转动，所述底座的外侧焊接车架，所述车架底部四角位置设置滚轮，所述车架的顶部水平设置置物板；

所述扫描机构包括支架、丝杆和第一扫描镜头，所述支架一端固定连接在底座上、另一端端部设置控制面板，所述支架底部的侧壁水平设置支撑座，所述支撑座上垂直设置丝杆，所述丝杆顶部穿过电机座，所述电机座上安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接丝杆的顶端，所述丝杆上通过螺纹旋接滑座，所述滑座端部水平设置第一扫描镜头。

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于，所述置物板水平设置在底座的正上方，并且所述置物板通过螺栓固定连接底座的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于，所述支架顶部侧壁水平连接连杆，所述连杆端部垂直设置第二扫描镜头,所述第二扫描镜头垂直向下正对置物板的中心。

4.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于，所述支架的侧壁上垂直设置导向架，所述导向架上由上之下开设剖面呈“T”形结构的导轨，所述滑座的侧壁上也凸设呈“T”形结构的滑块，所述滑块伸入到导轨内并沿导轨上下滑动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于，所述控制面板通过数据线连接小车、第一扫描镜头和第二扫描镜头。