[实用新型]汽车部件拧紧套筒切换机构

说明书

本实用新型涉及一种汽车部件拧紧套筒切换机构,包括:第一导轨，沿第一方向延伸；主架，与第一导轨滑动连接；第一驱动装置，驱动端与主架连接，且第一驱动装置能够驱动主架沿第一方向运动；支架，设于主架上；第二导轨，沿与第一方向垂直的第二方向延伸设于支架上；夹取基体，与支架滑动连接；第二驱动装置，驱动端与夹取基体连接，且第二驱动装置能够驱动夹取基体沿第二方向运动；套筒库，设于夹取基体上，且套筒库设有多个用于安装套筒的安置部；及夹取装置，设于夹取基体上，且夹取装置具有开口端，夹取装置通过开口端夹紧或者松开套筒。这种汽车部件拧紧套筒切换机构能够自动更换套筒。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及汽车部件拧紧套筒切换机构。

背景技术

随着经济水平及科技水平的不断发展，汽车被越来越广泛的应用到人们的日常生活中。在汽车的生产制造过程中，会涉及到各种大型部件的装配，例如汽车的制动盘、转向节等。目前，针对这些部件的装配，通常都是采用人工操作机器对各部件打螺丝形成连接安装，为了实现对汽车部件自动化打螺丝，需要采用自动更换打螺丝所用的套筒，而现在市面上并没有设计出这种自动更换套筒的设备。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法自动更换用于汽车部件自动化打螺丝的套筒的问题，提供一种能够自动更换套筒的汽车部件拧紧套筒切换机构。

一种汽车部件拧紧套筒切换机构，包括：

第一导轨，沿第一方向延伸；

主架，与第一导轨滑动连接；

第一驱动装置，驱动端与所述主架连接，且所述第一驱动装置能够驱动所述主架沿第一方向运动；

支架，设于所述主架上；

第二导轨，沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设于所述支架上；

夹取基体，与所述支架滑动连接；

第二驱动装置，驱动端与所述夹取基体连接，且所述第二驱动装置能够驱动所述夹取基体沿第二方向运动；

套筒库，设于所述夹取基体上，且所述套筒库设有多个用于安装套筒的安置部；以及

夹取装置，设于所述夹取基体上，且所述夹取装置具有开口端，所述夹取装置通过所述开口端夹紧或者松开套筒。

上述汽车部件拧紧套筒切换机构，可以通过第一驱动装置的驱动将整个套筒库沿第一方向伸出，然后由夹取装置将套筒库内的套筒夹紧，并通过第二驱动装置驱动使夹取基体带动套筒沿第二方向向上运动，使得套筒与打螺丝的拧紧轴插接，夹取装置将套筒松开，完成套筒的安装。若要取下套筒，则需要先通过第二驱动装置驱动，使夹取装置与拧紧轴上的套筒对准，在对准操作的同时，套筒会装入套筒库内，然后，夹取装置将套筒夹紧，第二驱动装置驱动夹取装置沿第二方向向下运动并将套筒由拧紧轴上取出，第一驱动装置驱动整个套筒库回位，完成套筒的取下。在实际操作中，若拧紧轴是空的，则可以先完成套筒的安装，根据需要，可以取下拧紧轴上的套筒，然后再更换新的套筒。

在其中一个实施例中，所述主架上设有滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述滑块上设有滑槽，且所述滑槽的侧壁凹陷设有配合部，所述第一导轨的外侧突出设有凸缘，所述第一导轨容置于所述滑槽内，且所述凸缘延伸至所述配合部内。

在其中一个实施例中，所述第一方向为所述主架的宽度方向，所述第一导轨沿所述主架的长度方向间隔设有至少两个，所述滑块与所述第一导轨对应设置。

在其中一个实施例中，所述支架沿所述第二方向延伸设于所述主架的一端上。

在其中一个实施例中，所述支架上间隔设有多个开口槽。