[实用新型]汽车部件拧紧套筒切换机构

权利要求书

1.一种汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，包括：

第一导轨，沿第一方向延伸；

主架，与第一导轨滑动连接；

第一驱动装置，驱动端与所述主架连接，且所述第一驱动装置能够驱动所述主架沿第一方向运动；

支架，设于所述主架上；

第二导轨，沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设于所述支架上；

夹取基体，与所述支架滑动连接；

第二驱动装置，驱动端与所述夹取基体连接，且所述第二驱动装置能够驱动所述夹取基体沿第二方向运动；

套筒库，设于所述夹取基体上，且所述套筒库设有多个用于安装套筒的安置部；以及

夹取装置，设于所述夹取基体上，且所述夹取装置具有开口端，所述夹取装置通过所述开口端夹紧或者松开套筒。

2.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述主架上设有滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述滑块上设有滑槽，且所述滑槽的侧壁凹陷设有配合部，所述第一导轨的外侧突出设有凸缘，所述第一导轨容置于所述滑槽内，且所述凸缘延伸至所述配合部内。

4.根据权利要求2所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述第一方向为所述主架的宽度方向，所述第一导轨沿所述主架的长度方向间隔设有至少两个，所述滑块与所述第一导轨对应设置。

5.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述支架沿所述第二方向延伸设于所述主架的一端上。

6.根据权利要求5所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述支架上间隔设有多个开口槽。

7.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述安置部为通孔，套筒能够沿第二方向延伸且活动地插设于所述安置部内。

8.根据权利要求7所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，套筒末端具有槽位，且套筒的末端露出于所述安置部，所述开口端能够卡入所述槽位以将套筒夹紧。

9.根据权利要求8所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，所述夹取装置包括夹取气缸及夹取件，所述夹取气缸设于所述夹取基体上，所述夹取件与所述夹取气缸的驱动端连接，所述夹取件远离所述夹取气缸的一端设有所述开口端，所述夹取气缸能够驱动所述夹取件将套筒夹紧。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的汽车部件拧紧套筒切换机构，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设于所述夹取基体上，且用于检测所述套筒库内是否存有套筒；及/或

所述夹取装置设有至少两个，两个所述夹取装置的开口端朝向所述套筒库。